3.2 程序的编写与下载

3.2.1 项目创建与保存

STEP 7-Micro/WIN SMART软件启动后会自动建立一个名为“项目1”的文件，如果需要更改文件名并保存下来，则可单击“文件”菜单下的“保存”按钮，弹出“另存为”对话框，如图3-9所示，选择文件的保存路径，输入文件名“例1”（文件扩展名默认为“.smart”），单击“保存”按钮，即可将项目更名为“例1.smart”并保存下来。

3.2.2 PLC硬件组态（配置）

PLC既可以是一台CPU模块，也可以是由CPU模块、信号板（SB）和扩展模块（EM）组成的系统。 PLC硬件组态又称PLC配置，是指编程前先在编程软件中设置PLC的CPU模块、信号板和扩展模块的型号，使之与实际使用的PLC一致，以确保编写的程序能在实际硬件中运行。

PLC硬件组态（配置）如图3-10所示，双击项目指令树中的“系统块”，弹出“系统块”对话框，由于当前使用的PLC是一台ST20型的CPU模块，故在对话框的“CPU”行的“模块”列中单击下拉按钮，出现所有CPU模块型号，从中选择“CPU ST20（DC/DC/DC）”；在“版本”列中选择CPU模块的版本号（实际模块上有版本号标注），如果不知道版本号，可选择最低版本号；模块型号选定后，“输入”（起始地址）、“输出”（起始地址）和“订货号”列的内容会自动生成，单击“确定”按钮即可完成PLC硬件组态。

如果CPU模块上安装了信号板，则还需要设置信号板的型号。在“SB”行的“模块”列空白处单击，会出现下拉按钮，单击下拉按钮，会出现所有信号板型号，从中选择正确的型号；再在“SB”行的“版本”列选择信号板的版本号，“输入”“输出”“订货号”列的内容也会自动生成。如果CPU模块还连接了多台扩展模块（EM），可根据连接的顺序用同样的方法在“EM0”“EM1”……行设置各扩展模块。选中某行的“模块”列，按键盘上的“Delete”键，可以将该行“模块”列的设置内容删掉。

3.2.3 程序的编写

下面以编写图3-11所示的程序为例来说明如何在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中编写梯形图程序。梯形图程序的编写过程见表3-1。

3.2.4 PLC与计算机的连接及通信设置

在用STEP 7-Micro/WIN SMART软件编写好PLC程序后，如果要将程序写入PLC（又称下载程序），则要用通信电缆将PLC与计算机连接起来，并进行通信设置，让两者建立软件上的通信连接。

1.PLC与计算机的硬件通信连接

西门子S7-200 SMART CPU模块上有以太网端口（俗称网线接口、RJ45接口），该端口与计算机上的网线端口相同，两者可使用普通网线连接。另外，PLC与计算机通信时需要接通电源。 西门子S7-200 SMART PLC与计算机的硬件通信连接如图3-12所示。

2.通信设置

将西门子S7-200 SMART PLC与计算机的硬件通信连接好后，还需要在计算机中进行通信设置才能让二者进行通信。

在STEP 7-Micro/WIN SMART软件的项目指令树中双击“通信”图标，弹出“通信”对话框，如图3-13（a）所示；在对话框的“网络接口卡”项中选择与PLC连接的计算机网络接口卡（网卡），如图3-13（b）所示。如果不知道与PLC连接的网卡名称，则可打开控制面板内的“网络和共享中心”（以操作系统为Windows 7为例），在“网络和共享中心”窗口的左边单击“更改适配器设置”，会出现图3-13（c）所示窗口，显示当前计算机的各种网络连接。这里选择“本地连接”，查看并记下该图标显示的网卡名称。

在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中重新打开“通信”对话框，在“网络接口卡”项中可看到有两个与“本地连接”名称相同的网卡，如图3-13（b）所示，一般选带“Auto”（自动）的那个。选择后系统会自动搜索该网卡连接的PLC，搜到PLC后，在对话框左边的“找到CPU”中会显示与计算机连接的CPU模块的IP地址，如图3-13（d）所示；在对话框右边会显示CPU模块的MAC地址（物理地址）、IP地址、子网掩码和默认网关信息。如果系统未自动搜索，则可单击对话框下方的“查找CPU”按钮进行搜索，搜到PLC后单击对话框右下方的“确定”按钮即可完成通信设置。

3.下载与上传程序

将计算机中的程序传送到PLC的过程称为下载程序，将PLC中的程序传送到计算机的过程称为上传程序 。下载程序的操作过程如图3-14所示。

在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中编写好程序（或者打开先前编写的程序）后，单击工具栏上的“下载”工具，弹出“通信”对话框，如图3-14（a）所示，在“找到CPU”项中选择要下载程序的CPU（IP地址），单击“确定”按钮，软件窗口下方的状态栏立刻显示出已连接PLC的IP地址（192.168.2.2）和PLC当前运行模式（RUN），同时弹出“下载”对话框，如图3-14（b）所示；在左侧“块”区域可选择要下载的内容，在右侧的“选项”区域可选择下载过程中出现的一些提示框，这里保持默认选择；单击“下载”按钮，如果下载时PLC处于RUN（运行）模式，则会弹出图3-14（c）所示的对话框，询问是否将PLC置于STOP模式（只有在STOP模式下才能下载程序）；单击“是”按钮开始下载程序，程序下载完成后，弹出图3-14（d）所示的对话框，询问是否将PLC置于RUN模式，单击“是”按钮即可完成程序的下载。

上传程序的操作过程：在上传程序前先新建一个空项目文件，用于存放从PLC上传来的程序，然后单击工具栏上的“上传”工具，后续操作与下载程序类似，这里不再赘述。

4.无法下载程序的解决方法

无法下载程序的可能原因有：一是硬件连接不正常（如果PLC和计算机之间的硬件连接正常，PLC上的LINK指示灯会亮）；二是通信设置不正确。

若因通信设置不当造成无法下载程序，则可采用手动设置IP地址的方法来解决，具体操作过程如下。

（1）设置PLC的IP地址。在STEP 7-Micro/WIN SMART软件的项目指令树中双击“系统块”图标，弹出“系统块”对话框，如图3-15所示，勾选“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其他方式更改”，将IP地址、子网掩码和默认网关按图示进行设置，IP地址和默认网关的前三组数要相同，子网掩码固定为255.255.255.0。单击“确定”按钮完成PLC的IP地址设置，之后将系统块下载到PLC，即可使IP地址设置生效。

（2）设置计算机的IP地址。打开控制面板内的“网络和共享中心”（以操作系统为Windows 7为例），在“网络和共享中心”窗口的左边单击“更改适配器设置”，双击“本地连接”，弹出“本地连接状态”对话框，会出现如图3-16（a）所示窗口；单击“属性”按钮，弹出“本地连接属性”对话框，如图3-16（b）所示；从中选择“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，再单击“属性”按钮，弹出如图3-16（c）所示对话框；选择“使用下面的IP地址”项，并按图示设置计算机的IP地址、子网掩码和默认网关，计算机与PLC的网关应相同，两者的IP地址不能相同（前三组数要相同，最后一组数不能相同），子网掩码固定为255.255.255.0，单击“确定”按钮完成计算机的IP地址设置。

有关IP地址、子网掩码和默认网关等内容的说明请见7.2.2节。