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2.2 PLC的软元件

PLC软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。

2.2.1 输入继电器(I)和输出继电器(Q)

输入继电器又称输入过程映像寄存器,其状态与PLC输入端子的输入状态有关 ,当输入端子外接开关接通时,该端子内部对应的输入继电器状态为ON(或称1状态),反之为OFF(或称0状态)。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I,按八进制方式编址(或称编号),如I0.0~I0.7,S7-200 SMART PLC有256个输入继电器。

输出继电器又称输出过程映像寄存器,通过输出电路来驱动输出端子的外接负载 。一个输出继电器只有一个硬件触点(与输出端子连接的物理常开触点),而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为ON时,其硬件触点闭合,软常开触点闭合,软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为Q,按八进制方式编址(或称编号),如Q0.0~Q0.7,S7-200 SMART PLC有256个输出继电器。

2.2.2 辅助继电器(M)和状态继电器(S)

辅助继电器(M)又称标志存储器或位存储器,它类似于继电器控制线路中的中间继电器 。与输入/输出继电器不同,辅助继电器不能接收输入端子送来的信号,也不能驱动输出端子。辅助继电器的表示符号为M,按八进制方式编址(或称编号),如M0.0~M0.7、M1.0~M1.7……S7-200 SMART PLC有256个辅助继电器。 特殊辅助继电器(SM)是一种具有特殊功能的继电器,用来显示某些状态、选择某些功能、进行某些控制或产生一些信号等。 特殊辅助继电器的表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表2-4。

表2-4 一些常用特殊辅助继电器的功能

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状态继电器又称顺序控制继电器,是编制顺序控制程序的重要器件,它通常与顺序控制指令(又称步进指令)一起使用以实现顺序控制功能 。状态继电器的表示符号为S。

2.2.3 定时器(T)和计数器(C)

定时器是一种按时间执行动作的继电器,相当于继电器控制系统中的时间继电器 。一个定时器可以有很多常开触点和常闭触点,其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器的表示符号为T。S7-200 SMART PLC有256个定时器,其中断电保持型定时器有64个。

计数器是一种用来计算输入脉冲个数并执行动作的继电器 ,一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器(又称递加/递减计数器)。计数器的表示符号为C。S7-200 SMART PLC有256个计数器。一般计数器的计数速度受PLC扫描周期的影响,不能太快。而 高速计数器可以对较PLC扫描速度更快的事件进行计数 。高速计数器的当前值是一个双字(32位)的整数,且为只读值。高速计数器的表示符号为HC。S7-200 SMART PLC有4个高速计数器。

2.2.4 累加器(AC)、变量存储器(V)和局部变量存储器(L)

累加器是用来暂时存储数据的寄存器,可以存储运算数据、中间数据和结果。 累加器的表示符号为AC。S7-200 SMART PLC有4个32位累加器(AC0~AC3)。

变量存储器主要用于存储变量 。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果和设置参数。变量存储器的表示符号为V。

局部变量存储器主要用来存储局部变量 。局部变量存储器与变量存储器很相似,主要区别在于后者存储的变量全局有效,即全局变量可以被任何程序(主程序、子程序和中断程序)访问,而局部变量只局部有效,局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。S7-200 SMART PLC有64字节(1字节由8位组成)的局部变量存储器。

2.2.5 模拟量输入寄存器(AI)和模拟量输出寄存器(AQ)

模拟量输入端子送入的模拟信号经模/数转换电路转换成1个字(1个字由16位组成,可用W表示)的数字量,该数字量存入一个模拟量输入寄存器 。模拟量输入寄存器的表示符号为AI,其编号以字(W)为单位,故必须采用偶数形式,如AIW0、AIW2、AIW4等。

一个模拟量输出寄存器可以存储1个字的数字量,该数字量经数/模转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出 。模拟量输出寄存器的表示符号为AQ,其编号以字(W)为单位,采用偶数形式,如AQW0、AQW2、AQW4等。

S7-200 SMART PLC有56个字的AI和56个字的AQ。 RwMVw7+7LKmekMkiZttdil80GU2ycmvFabKP6CrFyCcvjWOXqlaIgtmHNpzyR6iz

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