2.4 总线接口

片上总线标准繁多，而由ARM公司推出的AMBA片上总线受到广大开发商和SoC片上系统集成商的喜爱，已成为一种主流的工业片上结构。AMBA规范主要包括AHB（Advanced High performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus），二者分别适用于高速和相对低速设备的连接。

CM3是32位MCU，即它的数据总线宽度是32位。CM3内部结构及总线连接示意图如图2-8所示。

由图2-8可以看出，CM3包含5根总线，即I-Code总线、D-Code总线、系统总线、外部专用外设总线和内部专用外设总线。

I-Code总线是32位的AHB，从程序存储器空间（0x00000000～0x1FFFFFFF）取指令和取向量在此总线上完成。所有取指令都是按字来操作的，每个字的取指令数目取决于运行的代码和存储器中代码的对齐情况。

D-Code总线是32位的AHB，从程序存储器空间（0x00000000～0x1FFFFFFF）取数据和调试访问在此总线上完成。数据访问的优先级比调试访问的优先级高，因此当总线上同时出现内核访问和调试访问时，必须在内核访问结束后才开始调试访问。

系统总线是32位的AHB，对系统存储空间（0x20000000～0xDFFFFFFF，0xE0100000～0xFFFFFFFF）的取指令、取向量及数据和调试访问在此总线上完成。系统总线用于访问内存和外设，覆盖的区域包括SRAM、片上外设、片外RAM、片外扩展设备及系统级存储区的部分空间，详见2.5.3节。系统总线包含处理不对齐访问、FP B重新映射访问、位绑定（Bit-Band）访问及流水线取指令的控制逻辑。

外部专用外设总线是APB，对CM3处理器外部外设存储空间（0xE0040000～0xE00FFFFF）的取数据和调试访问在此总线上完成。该总线用于CM3外部的APB设备、嵌入式跟踪宏单元（ETM）、跟踪端口接口单元（TPIU）和ROM表，也用于片外外设。

内部专用外设总线是AHB，对CM3处理器内部外设存储空间（0xE0000000～0xE003FFFF）的取数据和调试访问在此总线上完成。该总线用于访问嵌套向量中断控制器NVIC、数据观察和触发（DWT）、Flash修补和断点（FPB）、指令跟踪宏单元（ITM）及存储器保护单元（MPU）。

CM3处理器5类总线的总结如表2-7所示。