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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，其在工业生产领域的应用越来越广泛，包括搬运、堆垛、焊接、喷涂、水切割、抛光、打磨等，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人负担。本章详细介绍了工业机器人的典型应用、系统组成和技术指标。从系统组成上来看，工业机器人由三大部分、六个子系统组成，是典型的机电一体化产品。工业机器人的技术指标主要包括自由度、额定负载、工作精度、工作空间、最大工作速度等，熟悉工业机器人的技术指标，是工业机器人选型和采购工作的基本技能。
1.掌握工业机器人的系统组成及其功能、工业机器人的技术指标。
2.熟悉工业机器人的典型应用领域。
3.了解各种应用领域工业机器人的特点。
1.具备分析工业机器人系统组成和判断工业机器人详细技术指标的能力。
2.学会设计工业机器人典型行业应用的初步方案。
3.具有居安思危、未雨绸缪的忧患意识。