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服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它不从事生产的相关工作，只完成服务大众的相关工作。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。本章首先从个人服务机器人和专用服务机器人两个方面详细介绍服务机器人的典型应用，然后从机械结构、硬件电路和控制算法三个方面介绍服务机器人的典型系统组成，最后系统地介绍服务机器人的设计开发特点和开发流程，为服务机器人的开发和应用提供借鉴。
1.掌握服务机器人的典型系统组成：机械结构、硬件电路和控制算法。
2.熟悉服务机器人设计开发的特点和流程。
3.了解服务机器人的典型应用。
1.具备设计开发服务机器人初步方案的能力。
2.学会服务机器人的系统组成和设计开发流程。
3.具备团队合作，积极分享的合作共赢思想。