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1.在三维空间中描述一个物体的姿态最低需要（ ）个自由度。
A.6
B.5
C.7
D.8
2.搬运、堆垛机器人的自由度一般需要（ ）。
A.4~6
B.6~8
C.2~4
D.不需要自由度
3.下列属于装配机器人的额定负载范围的是（ ）（单位：kg）。
A.5~200
B.50~750
C.5~20
D.2~25
4.在工业机器人的技术指标中，通过（ ）可以反映工业机器人的通用性和对某些工作的适应性。
A.自由度
B.工作空间
C.工作精度
D.额定负载
5、工业机器人的出现，对社会的影响不包括（ ）。
A.可以使劳动生产率得到提高
B.可以使企业的市场竞争力得到提高
C.可以使机器去取代人类从事各种劳动
D.可以使社会的技术创新能力得到提高
6.下列不属于搬运机器人特点的是（ ）。
A.能进行分类、搬运、传送，实现过程自动化
B.处理器能对机械进行准确控制和对目标进行准确跟踪
C.机械结构相对简单、所用零部件较少
D.通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域
7.下列不属于喷涂机器人特点的是（ ）。
A.柔性大，工作范围大
B.易于操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间
C.提高喷涂质量和材料使用率
D.设备利用率低，淘汰率高
8.下列不属于水切割机器人特点的是（ ）。
A.环保无污染、不产生有毒气体及粉尘
B.生产率不高
C.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作
D.24h连续工作
9.下列不属于打磨抛光机器人特点的是（ ）。
A.提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性
B.生产成本高
C.自动化程度高
D.降低对工人操作技术的要求
10.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训。与示教人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
1.工业机器人最早应用于_____________工业，常用于_____________、喷漆、上/下料和_____________工作。
2.码垛机器人除了具有搬运功能外，还有_____________、_____________的功能。
3.焊接机器人是从事_____________、焊接以及_____________的工业机器人。
4.喷涂机器人可以分为_____________机器人和_____________机器人。
5.工业机器人三大部分是_____________、_____________和_____________。
6.典型工业机器人的机械本体一般由_____________、_____________、_____________、_____________和_____________构成。
7.机器人的控制器是其重要组成部分，它的作用主要是根据输入程序对_____________和_____________发出控制指令信号，对整个机器人的操作进行控制。
8.主流的示教器包括_____________、_____________和_____________。
9.焊接和喷涂机器人用于比较精细重复工作自由度大概是_____________自由度或者_____________。
10.额定负载与工作精度的关系是_____________。
1.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（ ）
3.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。（ ）
4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）
5.堆垛机器人本质上就是搬运机器人。（ ）
1.工业机器人有哪些典型应用？
2.打磨机器人有哪些特点？
3.简述工业机器人的典型系统组成。
4.简述控制器的功能。
5.简述工业机器人的技术指标。