任务3 多旋翼无人机的概述及发展

多旋翼无人机是近几年才发展起来的，历史尚浅。多旋翼无人机的发展经历了以下三个阶段。

1.理论开创阶段

多旋翼无人机理论开创于 20 世纪初，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型，这种设计开创了多旋翼无人机的理论。

2.加速发展阶段

近几年，随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的多旋翼无人机开始出现并加速发展（图 1-12）。

3.未来发展阶段

随着芯片处理能力的进一步提高，以及更新的算法研究和人工智能技术的发展，多旋翼研究开始向智能化和编队集群等方向发展，同时多种新技术尤其是图像处理、视觉技术和虚拟现实技术等都开始陆续集成到机载系统和地面系统中。

4.多旋翼无人机的定义及分类

多旋翼无人机是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力、调整飞行器姿态的飞行器，如图 1-13 所示。

多旋翼无人机按轴数个数分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等；按发动机个数分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。

需要明确一点，轴和旋翼通常情况下是相同的，但也有例外。比如四轴八旋翼，它是在四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。