任务2 无人机的分类

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型的不同，无人机分为六大阵营：无人飞艇、固定翼无人机、扑翼式微形无人机、伞翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。

1.无人飞艇

如图1-6 所示的无人飞艇一般采用充气囊结构作为飞行器的升力来源。充气囊一般充有比空气密度小的氢气或者氦气。它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。

2.固定翼无人机

如图1-7 所示的固定翼无人机，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落时必须要滑行。

3.扑翼式微型无人机

如图 1-8 所示的扑翼式微型无人机是受鸟类或者昆虫启发而发展来的一种飞行器，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。

4.伞翼无人机

如图 1-9 所示的伞翼无人机是一种用柔性伞翼代替刚性机翼的无人机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。

5.无人直升机

如图 1-10 所示的无人直升机靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。

6.多旋翼无人机

如图 1-11 所示的多旋翼无人机具有由多组动力系统组成的飞行平台，它配备单个或者多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并为飞行器提供升力。常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼，甚至更多旋翼。