前言

无人机的发展历史可以追溯到 20 世纪 20 年代，应技术进步和战争需求，无人机逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一，也日益成为未来战争发展的方向之一，同时无人机还正在向民用化发展。到了 20 世纪末，无人机发展进入了一个新时代，并先后形成三次发展浪潮。目前，世界各国尽管发展方向和发展程度各异，但无不积极研制开发无人机，在进一步发展军事用途的同时继续向民用领域扩展，一个无人机发展高潮正在到来。

无人机起源于军事用途，但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展，加之微机电技术使得陀螺仪、无刷电机的微型化，中小型民用无人机飞速发展，应用到航拍、农业植保、地质测绘、电力消防、抢险救灾等国计民生的各个领域，方兴未艾。

“无人机”并非真的“无人”，而是人在回路中，由人监视、管理甚至直接远程操纵飞机，无人机的驾驶员在地面担负安全飞行的责任，还可能承担任务规划等任务，其工作负荷可能不亚于过去的有人机驾驶员。因此，无人机要想实现健康、有序发展，需要培养大量优秀的有资质的从业人员，编写一部无人机从业人员入门参考用书显得尤为迫切，本书的编写正是适于这一发展的需求。

本书由东莞职院现代工业创新实践中心和东莞市腾飞无人机科技有限公司、河北交通职业技术学院组织编写。王晓斌、白雪材、高爽担任主编，陈俊超、李文胜、李国臣、高赞担任副主编。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合，并将无人机考证所需的技能融入任务中。全书吸收了国内外同类教材的优点，结合当下的实际情况，同时融入课程思政目标，将家国情怀、文化自信、职业道德、社会主义核心价值观等融入课程内容，重点突出无人机驾驶员应掌握的基本理论知识、技能要求和职业素养。在内容的广度和深度上，兼顾知识的系统性、逻辑性，力求结构合理，宽而不深、多而不杂，较好地体现理论与实践相结合的原则。本书可作为普高职院校无人机相关专业学生、无人机爱好者及无人机从业人员参考用书。

感谢作者以及各位工作人员对本书出版付出的不懈努力，也期望本书对读者有所裨益。同时，谨向给我们提供过帮助的专家学者们表示深深的敬意！限于水平，不足之处诚望读者批评、指正。

编者
2022年10月