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本书分为理论和实操两大部分。通过任务驱动开展学习，容易理解且操作性强。第一部分重点介绍无人机的基础理论知识，主要介绍了什么是无人机、无人机系统的组成及飞行原理、飞行控制系统概述及飞行模式、无人机使用相关知识；第二部分重点介绍无人机的实操，主要介绍了无人机飞行前的准备、飞行操作、飞行后的检查与维护、模拟器的使用、多旋翼无人机飞行技能练习、民用无人机驾驶员培训与考试等实操任务。读者通过理论学习及完成渐进式实操任务，可逐步提升实践能力，对无人机技术应用相关知识进行掌握和应用。
本书的主导思想突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难、循序渐进，理论与实践紧密结合，并将无人机考证所需的技能融入任务中。本书可作为高职院校无人机相关专业学生、无人机爱好者及无人机从业人员参考用书。