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无人机系统（Unmanned Aircraft System， UAS），也称无人驾驶航空器系统（Remotely Piloted Aircraft System，RPAS），是由无人机平台、遥控站、指令与控制数据链以及其他部件组成的完整系统。无人机系统有无人机平台分系统、任务载荷分系统、数据链分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统、避障分系统。（不同机构、团体对无人机系统的分类略有不同。）
无人机平台分系统是执行任务的载体，它携带任务载荷，飞行至目标区域完成要求的任务。无人机平台包括机体、动力装置、飞行控制系统及导航子系统等。
任务载荷分系统是装载在无人机平台上，用来完成要求的航拍航摄、信息支援、信息对抗、火力打击等任务的分系统。
数据链分系统通过上行信道，实现对无人机的遥控；通过下行信道，完成对无人机飞行状态参数的遥测，并传回任务信息。数据链分系统通常包括无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等。
指挥控制分系统的作用是完成指挥、作战计划制订、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态监视和操作控制，以及飞行参数、态势和任务数据记录等任务。指挥控制分系统通常包括飞行操控设备、综合显示设备、飞行航迹与态势显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备以及其他任务载荷信息的接口等。
发射与回收分系统的作用是完成无人机的发射（起飞）和回收（着陆）任务。系统主要包括发射和回收有关的设备和装置，如发射车、发射箱、弹射装置、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等。
保障与维修分系统主要完成无人机系统的日常维护，以及无人机的状态测试和维修任务，包括基层级保障维修设备、基地级保障维修设备。
无人机避障技术是随着无人机智能化发展和自主飞行的需要应运而生并发展起来的一项技术。目前高级无人机系统都将避障技术作为一项标准配置。避障分系统主要功能是通过主动测高测距传感器来实时获取飞行器周边障碍物与飞行器之间的距离，感知周边物体并自动规划飞行路线以避开障碍物飞行。