前言

随着科学技术的进步，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的主要标志，工业机器人技术得到迅速发展，并且在各行各业中的应用越来越广泛，这对高等职业院校培养相关高技能应用型人才提出了更高的要求。本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写，并在书中融入党的二十大精神，落实立德树人根本任务，将思政元素与专业技术知识有机融合。

本书介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含认知工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人基本知识、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人虚拟仿真、工业机器人码垛工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器人通信及总线技术、自动化生产线集成与调试、工业机器人系统组成、工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业技术人员的使用参考书。

本书由广东松山职业技术学院的杨秀文、刘松、曹智梅担任主编，李嫄、林燕虹、魏志丽担任副主编。其中，杨秀文编写项目7—项目10，刘松编写项目12，曹智梅编写项目11，林燕虹编写项目1，李嫄编写项目3、项目4，魏志丽编写项目2、项目5、项目6。为满足机械设计与制造专业及其相关专业的学生从事工业机器人技术应用等工作的需要，本书在编写过程中参阅了大量相关资料，未能一一注明，在此一并表示感谢。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者
2023年1月