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本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。