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主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车称为乘用车，乘用车包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。
微型车也称为A00级车。一般情况下，该车轴距在2 000～2 300 mm，车身长度在4 000 mm之内，搭载的发动机排量在1.0 L左右。由于微型车的体积较小、油耗较低、价格便宜，所以比较适合代步。比较典型的微型车是奥拓、奇瑞QQ3、比亚迪F0、吉利熊猫等。
小型车也称为A0级车。一般情况下，该车轴距在2 300～2 500 mm，车身长度在4 000～4 300 mm，发动机排量在1.0～1.5 L，比较典型的小型车是POLO、飞度、赛欧等。目前小型车的尺寸、发动机排量也在增加，如骊威的轴距为2 600 mm，发动机排量为1.6 L。此外，基于小型车平台经过加长的车，如以飞度的平台研发生产的锋范，虽然轴距达到2 550 mm，搭载了1.8 L的发动机，但仍属于小型车的范畴。
紧凑型车也称为A级车。一般情况下，该级别的车其轴距在2 500～2 700 mm，车身长度在4 200～4 600 mm，发动机排量在1.6～2.0 L，比较典型的紧凑型车是高尔夫、科鲁兹、福克斯等。目前紧凑型车的尺寸有所增大，如荣威550的轴距就达到了2 705 mm。而基于紧凑型车平台经过加长的车，如以雪铁龙C4平台研发生产的凯旋，轴距达到2 710 mm，但仍属于紧凑型车。
中型车也称为B级车。一般情况下，该级别车轴距在2 700～2 900 mm，车身长度在4 500～4 900 mm，发动机排量在1.8～2.4 L。比较典型的中型车是宝马3系、雅阁、凯美瑞、君威等。基于中型车平台的产品也都属于中型车，目前中型车的尺寸、发动机排量有所增加，如奥迪A4针对中国市场将轴距加长到了2 869 mm；天籁搭载了3.5 L发动机。
中大型车也称为C级车。一般情况下，该级别的车其轴距在2 800～3 000 mm，车身长度在4 800～5 000 mm，发动机排量超过2.4 L，比较典型的大型车是奥迪A6L、奔驰E级、丰田皇冠等。
在中大型车中，加长现象比较普遍，如国产的奥迪A6L、宝马5系、沃尔沃S80L等，都比其原车型在轴距上增加不少，为后排乘客提供了更为宽敞的空间。在入门级的中大型车上，也会提供较低排量的发动机，如奔驰E200L就采用了1.8 L直列四缸涡轮增压发动机。
大型车也称为D级车。一般情况下，该级别车的轴距超过3 000 mm，车身长度超过5 000 mm，发动机排量超过3.0 L。比较典型的大型车是奔驰S级、迈巴赫、劳斯莱斯幻影等。大型车可以分为两种：一种是民用级大型车，也就是常规品牌的顶级车型，如奥迪A8L等；还有一种就是高端豪华品牌的大型车，如宾利雅致等。它们的售价通常都不低于300万人民币，并且加长现象非常普遍，车内空间极为宽敞，很多车都是根据顾客的需求量身定做的，不少配置可以用“奢华”来形容。
SUV是Sport Utility Vehicle的简写，中文意思是运动型多功能车，是一种同时拥有舒适性、空间和一定越野能力，现在的SUV一般是指那些以轿车平台为基础生产的，在一定程度上既具有轿车的舒适性，又有越野车通过能力的车型。按照尺寸可以分为小、中和大型SUV。
（1）小型SUV
小型SUV车长一般在3 850～4 350 mm，轴距小于2 670 mm。相比其他级别的SUV，小型SUV是近几年才兴起的SUV级别，以往SUV都是以大为荣，但是在节能环保的今天，SUV也开始走小巧路线，不仅节能省油，而且更加时尚养眼。
比传统小型更加大一点的汽车称为紧凑型SUV，其车长一般在4 300～4 750 mm，轴距在2 600～2 760 mm。由于其定位更加符合二次购车消费车的首选目标，紧凑型SUV可以说是SUV市场的销售主力。
（2）中型SUV
中型SUV车长在4 400～4 850 mm，轴距在2 650～2 800 mm。一般情况下，中型SUV是基于中型轿车平台开发出来的，对于那些不满足于紧凑型SUV空间的人来说，中型SUV的空间优势能够满足他们的需求，其中部分中型SUV还提供7个座位的选择。比较典型的型SUV有奔驰GLK、宝马X3、奥迪Q5等。
（3）大型SUV
大型SUV车长在4 750～5 150 mm，轴距在2 790～3 050 mm。相比中型SUV，大型SUV除了为用户提供了更大的空间，还为用户提供了更豪华的配置、更强劲的动力。比较典型的大型SUV有奔驰M级、路虎发现、宝马X5、保时捷卡宴、丰田普拉多等。
大型SUV车型是各方面的设计都以大和宽敞为主要诉求，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此作出牺牲。
MPV是多用途汽车Multi-Purpose Vehicles的英文缩写，它是从旅行轿车演变而来，它集旅行车宽大乘员空间、轿车的舒适性和厢式货车的功能于一身，一般为两厢式结构，可以坐7～8人。从严格意义上说，MPV是主要针对家庭用户的车型，那些从商用厢型车改制成的、针对团体顾客的乘用车还不能算作真正的MPV。MPV的空间要比同排量的轿车相对大些，也存在着尺寸规格之分，但不像轿车那么细。随着家庭结构的变化以及油价的提升，MPV类多功能车成为一种全新的汽车家庭式消费。这种家庭式消费的增多，必将大大加速MPV进入家庭用车市场，家庭购车成为MPV市场的购车新焦点。
MPV同小型面包车存在明显的区别。面包车是单厢式结构，即乘客空间和发动机共同在一个框架结构内，发动机被安放在驾驶员座位的后下方。比较常见的是别克GL8、传祺GM8、奥德赛等都是MPV车型的典型代表。
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1959年10月1日，中华人民共和国成立10周年大阅兵最引人瞩目的是国产红旗轿车的亮相。1959年，红旗轿车正式定型投产，生产型号为CA72，为双排座式，这才是我国有编号的第一辆真正的红旗牌高级轿车。最早的红旗轿车和今天的车标有点不同，CA72在翼子板一侧标有并排的五面小红旗，代表“工农商学兵”。CA72的前脸采用扇形图案，车身造型庄重典雅，尾部采用了独具一格的宫灯形尾灯，方向盘中央的向日葵造型及后尾标是纯金打造，车内采用了景泰蓝、福建漆、杭州织锦等材料。发动机是具有当时国际先进水平的V形8缸液冷发动机。
