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中国武术源远流长。形意拳起源于心意拳，早就是天下定论。心意拳何时由何人所创？至今却尚无定论。有人认为，心意拳是宋代名将河南人岳飞所创。更多的人认为，心意拳是明末清初的姬际可创立，由他的门人流传到山西中部和河南等地。
姬际可（ 1602—1683） ，明末清初山西永济人，据乾隆《姬氏族谱》载：“际可，技勇绝伦。老年破流寇于村西，手歼渠魁，人号‘神枪’，训次子，字龙峰。传艺河南，至今人以夫子事之。”太谷流传的《六合拳序》载：“独我姬公，名际可，字隆风，生于明末国初，为蒲东诸冯人氏，访名师于终南山，得武穆王拳谱。”诸冯是指明代永济县陶邑乡诸冯里，姬际可是明代永济县诸冯里北义平村（今永济市张营镇尊村）人。
《六合拳序》记载，姬际可为了适应徒手自卫的需要，在传统武学文化基础上苦研多年，以枪理为拳理，揣摩动物争斗之技，以六合为法则，以意由心生，心之发动曰意，意之所动为拳，创编出“心意六合拳”，又称为“意拳”“六合拳”“际可拳”。
心意六合拳是怎样传到祁县，成为戴氏心意拳的呢？时间久远，史料匮乏，这段传承历程扑朔迷离，有多种说法。常见的说法来自《六合拳序》。姬际可游历河南、安徽等地时，传艺给安徽秋浦（今安徽省贵池市）人曹继武（1671—1706）。曹继武的徒弟之一便是山西祁县小韩村人戴龙邦。戴龙邦（又写作龙班、隆邦、龙榜，1713或1720—1802），是戴氏心意拳的创始人。戴龙邦“游至池州，（曹）先生以此拳授余，学之十易寒暑，先生曰：‘子艺成矣。’余回晋至洛阳”。
另一种比较普遍的说法，首见于祁县著名拳师戴魁（又名戴奎，1874—1951）指导徒弟郭映田编订的《心意拳术学》。该书记载：“龙班之艺，实学于李贞师、金世魁师。李贞传心意，金世魁传闸势。又李、金二师系河南鲁山县人。”（龙班即戴龙邦；李贞又写作李政、李榛。）
布学宽在《太谷形意拳沿革纪略》中的记载可以印证戴魁之说。布学宽写道：“清代中叶，河南人李政精通形意拳术，并开门收徒。其时祁县戴隆邦在河南佘其镇开设十家店，接待来往客商，闻李政名，拜李政为师，尽得其诀。”佘其镇在河南南阳，又作赊旗镇，今称赊店镇。
根据戴魁等人的说法，戴龙邦传给儿子戴文量、戴文雄（又作文熊）等人，从而开创了戴氏心意拳。