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1867年，李洛能回河北深州老家定居。车毅斋带领师弟贺运亨、李广亨、宋世荣、宋世德定居太谷城内，相互切磋，继续完善形意拳，并陆续开门授徒，民间有“五星聚太谷”之说。车毅斋等人先后创编了“连环手”“挨身炮”“十二连锤”等九个对练套路，淋漓尽致地展现了形意拳攻守兼备、以攻为守、内外相合、刚柔相济、稳固沉着、技击性强的风格。至 19 世纪 80 年代初，形意拳的基本拳术五行拳、十二形拳以及单练、对练套路等已经完备，形成了完整的拳种体系，使形意拳进入了新的发展阶段。
李洛能回到深州后，开启了形意拳在河北传播的历史，北方形意拳形成了以太谷为中心的山西形意拳和以深州为中心的河北形意拳（习称山西小架和河北大架）。
河北形意拳传人中，郭云深、刘奇兰在传承方面的成就首屈一指。郭云深的弟子著名者有其子郭深，弟子李魁元、许占鳌、钱砚堂、王芗斋等人，其中王芗斋在形意拳基础上博采众长创立“大成拳”；李魁元的主要传人有孙禄堂（创孙氏形意拳）、田慎泽、李汉章、马礼堂等人；刘奇兰的弟子著名者有李存义、张占魁、王福元及其子刘文华等人，其中李存义的主要传人有尚云祥（创尚氏形意拳）、郝恩光等人；张占魁乃形意拳、八卦掌大师，传授门徒学子达数千人，知名者有韩慕侠、王俊臣、姜容樵（传人沙国政创沙氏形意拳）等人。
1933年，太谷形意拳人习武照
1934年，太谷形意拳同人联欢合影。当时还习称“心意拳”
1889 年，河北形意拳大师郭云深到太谷拜访车毅斋。坐者左起：车毅斋、郭云深，二人背后站者为杨德胜；左侧四人左起依次为吕学隆、李复贞、王凤翙、郭昆；右侧四人左起依次为王之贵、孟天锡、武杰、樊永庆
山西太谷是形意拳当之无愧的圣地——“出生之地、成长之地”。郭云深、孙禄堂、李存义、张占魁、王福元等人都曾慕名到太谷以武会友，促进了山西、河北形意拳的交流和发展。如 1889 年郭云深从河北到山西太谷交流形意拳术；1900 年李存义到太谷，车毅斋为其补教形意十二形，并传授形意对练套路；1903 年郭云深再次来到太谷，同车毅斋商定十二形拳的排列顺序，成为武林团结开放的佳话。
有的形意拳名家的绝技没有流传下来，成为历史之憾。如民国《榆次县志·艺术录》记载：
彭稷山，西长寿人。天资敏锐，习形意拳法于王复元。按，形意拳创自吾晋祁县戴家，广于直隶及本省太谷等处。是拳形简而意深，手简而用广，为最深奥而不易学习之拳技。王师来自直隶深州，本县好艺者皆往学。稷山为后进，不数年尽得师传。山体躯瘦短，动则矫如游龙，疾若脱兔。虽名技击家亦辄为所败，行辈咸盛称焉。山为人自好，不轻授徒。中华民国初年，三十而卒。惜其绝技之不传也。
这段文字记载的王复元即王福元，是山西形意拳和河北形意拳交流并进的重要人物之一，他在山西传授的出名弟子有穆休易、刘士荣、白守华、宁钊、王继武等，近三十人。