Preface
前言

党的二十大报告指出，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。智能网联汽车不仅为汽车产业创新发展注入新的强大动能，更将带动智能交通等领域的深刻变革。

汽车智能驾驶核心技术是感知、决策和控制。通过摄像头、雷达等设备获取车辆周围环境信息，然后使用深度学习、计算机视觉等技术对信息进行处理和分析，最终确定车辆的行驶策略和路径规划控制。全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。近年来，全国大学生智能汽车竞赛增加了不少深度学习方面的竞赛内容。人工智能技术可以使汽车更加智能化，从而实现智能驾驶和自动驾驶，提高行车安全性和舒适性。

为了培养学生利用人工智能赋能汽车的能力，本书以基于Python养成计算思维、能用Python做数据分析、学懂AI、能设计深度学习模型解决复杂工程问题为教学目标，基于智能汽车竞赛内容和产业级工程实践项目为各知识点设计了丰富的教学实例，实现理论和实践紧密结合。通过学习本书，学生可以从零基础开始，到能完成深度学习模型设计及部署验证，进而完成智能汽车竞赛中关于图像处理和深度学习相关的任务。

整体来讲，本书具有以下特色：

1）实用性和实践性强。本书为高校和企业合作编著的教材，引入了产业级工程实践项目，并基于全国大学生智能汽车竞赛设计各知识点的教学实例，以竞赛内容串联各章理论知识点，实现教材和学科竞赛的深度融合，有力地促进了学生解决复杂工程问题能力的提升。

2）内容丰富且循序渐进。本书从零基础开始讲解Python语言，逐步过渡到设计深度学习模型完成智能汽车竞赛的自动巡航、目标检测任务等。本书配套有讲解视频、实践项目、习题等丰富的教学资源。

本书在编写过程中，得到了北京航空航天大学研究生蔡捍和张峰的大力帮助和支持，谨在此向他们表示深切的谢意。

本书在编写过程中参阅了大量教材、文件、网站资料及有关参考文献，并引用其中部分论述和例文，主要参考文献附录于后，但由于篇幅有限，还有一些参考书目未能一一列出，在此谨向相关作者表示谢忱和歉意。

本书配有MOOC，网址为https://www.icourse163.org/course/BUAA-1470412177。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，诚望广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。

编著者 7PaY1yVoVt3yR+PCAeqzSPpyCGssOsQwMHuzE37xZarstpEbZG2Cfkyfd5vlZ8VK