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与现代康复方法相比，中医康复具有独特的理论特色和治疗优势。近年来，随着科学技术的发展，传统康复方法不断与现代康复方法相结合，涌现出了一大批具有中医特色的康复治疗器械，包括针灸针、抽气罐等中医康复治疗器具和电针灸治疗仪、按摩类治疗仪等物理治疗类仪器。因此，也产生了一定量的中医康复器械术语。中医康复器械术语包括毫针、三棱针、皮内针、图钉型皮内针、麦粒型皮内针、艾炷、艾条、纯艾条、药艾条、竹罐、玻璃罐、陶罐、抽气罐、代用罐、刮痧板、电针灸治疗仪、按摩治疗仪等。
毫针是用金属制作成的，不锈钢是最常用的制针材料。不锈钢毫针，具有较高的强度和韧性，针体挺直滑利，能耐高温、防锈，不易被化学物品腐蚀，目前被临床广泛采用。毫针的构成，分为针尖、针身、针根、针柄、针尾5个部分。针尖，是针身的尖端锋锐部分，亦称针芒，是刺入腧穴肌肤的关键部位。针身，是针尖至针柄间的主体部分，又称针体，是毫针刺入腧穴内相应深度的主要部分。针根，是针身与针柄连接的部分，是观察针身刺入腧穴深度和提插幅度的外部标志。针柄，是用金属丝缠绕呈螺旋状，从针根至针尾的部分，是施术者持针、行针的操作部位，也是温针灸法时装置艾绒之处。针尾，是针柄的末端部分，亦称针顶。
三棱针用不锈钢制成，针长6.5 cm，针柄呈圆柱体，针身呈三棱锥体，三棱为刃，针尖锋利，常用规格有大号和小号两种。
皮内针是用不锈钢制成的小针，有图钉型和麦粒型两种。
1. 图钉型 也称揿钉型皮内针。针身长2～25 mm，针身粗30～32号（直径0.28～0.32 mm），针柄呈圆形，其直径4 mm，针身与针柄垂直。临床上以针身长度为2 mm和针身粗细为32号（直径0.28 mm）者最常用。
2. 麦粒型 也称颗粒型皮内针。针身长5 mm，针身粗32号（直径0.28 mm），针柄呈圆形，其直径3 mm，针身与针柄在同一平面。
皮肤针外形似小锤。针柄有软柄和硬柄两种类型，软柄一般用牛角制成，富有弹性；硬柄一般用有机玻璃或硬塑制作。头部附有莲蓬状针盘，针盘上均匀地嵌着不锈钢短针。
以艾绒施灸时，所燃烧的圆锥体艾绒团，称艾炷。常用于艾炷灸，每燃尽1个艾炷，则称1壮。根据其大小可分为以下3种：①小炷：如麦粒大，常置于穴位或病变部烧灼，用作直接灸；②中炷：如半截枣核大，相当于大炷的一半，常用作间接灸；③大炷：如半截橄榄大，炷高1 cm，炷底直径约1 cm，可燃烧3～5 min，常用作间接灸。艾炷无论大小，直径与高度大致相等。
艾条又称艾卷，系用艾绒卷成的圆柱形长条。一般长20 cm、直径1.5 cm，常用于悬起灸、实按灸等。根据内含药物的有无，可分为纯艾条和药艾条两种。
1. 纯艾条 取制好的陈艾绒24 g，平铺在长26 cm、宽20 cm，质地柔软疏松而又坚韧的桑皮纸上，将其卷成直径约1.5 cm的圆柱形艾条，越紧越好，用胶水或糨糊封口。
2. 药艾条 药艾条常取肉桂、干姜、木香、独活、细辛、白芷、雄黄、苍术、没药、乳香、川椒各等份，研成细末。将药末混入艾绒中，每支艾条加药末6 g。制法同纯艾条。有时也根据需求使用太乙针灸艾条配方或雷火针灸艾条配方。
用直径3～5 cm坚固无损的竹子，截成6～10 cm不同长度磨光而成。其优点是取材容易，制作简便，轻巧价廉，不易摔碎。缺点是易爆裂、漏气。
用耐热透明玻璃制成，中央呈球形，罐口厚实平滑，分大、中、小3型。其优点是可直接观察罐内皮肤充血、淤血等情况，便于掌握时间。缺点是容易破碎。
陶土烧制而成，罐口平滑厚实。其优点是吸附力强，缺点是质重易碎。
抽气罐根据罐与抽气器是否连结为一体，分为连体式和分体式两类。其优点是吸附力可随意调节，不易破损，不会烫伤。其缺点是没有火罐的温热刺激。
凡是口部光滑平整、耐热的玻璃、陶瓷、竹器具都可作为代用罐，如玻璃杯、量米竹升、玻璃罐头瓶等。
只要是边缘比较圆滑的东西，如梳子、搪瓷杯盖等，都可用来刮痧。当然，如果长期使用或用于治疗，应使用专为刮痧制作的正规刮痧板，如选用天然水牛角为材料制成的刮痧板。水牛角刮痧板有以下特点：首先，纯天然、无副作用、光滑、美观、不易损坏等，更加体现了自然刮痧法的特点，没有其他类别器械所造成的疼痛、皮肤伤害、静电等不良反应。其次，根据人体表面生理结构特点设计，既可尽最大可能满足人体各个部位刮痧需要，又可作为点穴、手指关节部位点按、足底穴位按摩、全身按摩等的理想保健治疗工具。对人体肌表无毒性刺激和化学不良反应，水牛角本身也是一种中药，具有发散行气、活血和润养作用。
在刮痧之前，为了有效防止划破刮拭部位的皮肤，需要在皮肤表面涂一层润滑剂，如麻油、色拉油都可以作为润滑剂使用，但最好使用专为刮痧目的而生产的专用刮痧润滑剂。
电针灸治疗仪是根据中医针灸原理结合点刺激的治疗仪器，它能产生频率为几十至几百赫兹的双向脉冲波，通过电极刺激人体穴位。目前市场上针灸治疗仪种类繁多，大部分融合了传统针灸疗法和现代科学技术，如激光（7度激光针灸治疗仪、氦氖激光针灸仪）、微波（DBJ_1型微波针灸仪、微波针灸仪）、低频脉冲（G6805-1A型针灸治疗仪）、电疗（DZL_01型哮喘治疗仪）、功能电刺激（韩氏100系列疼痛治疗仪，基于偏瘫康复治疗的针灸电刺激仪）、毫米波（毫米波无伤针灸仪）、音频（音频治疗仪）、超声波（基于传统针刺规律的超声波治疗仪）等，以及集多种方法于一体的治疗仪，如声、光、电针灸仪将超声波技术、激光技术、低频脉冲电疗技术与针灸治疗有机地结合在一起；WHZ H型针灸治疗仪同时具备电、热、磁等物理治疗的功能，使用时多种手段能同时作用于人体，各种效果互相补充，比使用单一功能或先后使用不同功能效果更佳。
按摩是人类最古老的物理疗法，能舒筋活血、消除疲劳和防治疾病。按摩仪按其对人体的按摩方式大致可以分为两大类，一类是模拟人的指腹、手指关节或手掌等部位，以机械力量作用于人体表面，对人体表面进行按、挤、揉等动作，起到舒筋活血、改善局部皮肤微循环的作用；另一类是以电极板接触人体体表，输出各种类型的电磁波产生按、揉、抓等动作作用于人体表面，并通过刺激末梢神经，使局部毛细血管扩张，皮肤温度升高，血流速度加快，起到活血化瘀、改变局部新陈代谢的作用。
随着现代电子科技的不断发展，现代按摩器械能够模拟按摩多种传统人工按摩手法，如捶打、颤动、点按、揉散、挤压、按揉、压揉、按压揉、理法、抖法、敲击、强敲击等。此外，随着现代科技如红外技术、电脑中频等在医疗器械中的应用，结合了现代科技的按摩理疗器械，能够使经穴点位接受更多的刺激方式，达到局部充血、加速人体血液循环、疏通全身经络、消除疲劳的作用，从而达到提高疗效的目的。