由于计算机只接受和处理数字量,因此需要将一幅模拟图像 f ( x , y )的坐标 x 、 y 及幅值 f 离散化。取坐标离散点的函数值的过程称为图像采样,离散点的全体函数值统称为样本,对样本值离散化称为灰度量化,采样和量化的过程称为数字化,被数字化后的图像称为数字图像。
对图像 f ( x , y )采样,设取 M × N 个样本,将这些数据按采样点的相对位置关系排成一个数阵,然后对每个“阵元”进行量化,从而得到一个数字矩阵,我们用这个矩阵代替函数 f ( x , y ),即是说数字图像可以用一个矩阵表示。矩阵的元素称为数字图像的像素或像元(Pixel)。上述过程可以表示如下。
若采样点数为 M × N 个,量化等级数为 G =2 g ,则存储一幅数字图像所需的位数为
数字图像中的每个像素都对应矩阵中相应的元素。把数字图像表示成矩阵的优点在于,能使用矩阵理论对图像进行分析处理。但在表示数字图像的能量、相关等特性时,采用图像的矢量(向量)表示比用矩阵表示方便。
如果按照行的顺序排列像素,使该图像后一行第一个像素紧接前一行最后一个像素,则可以将该幅图像表示成1× MN 的列向量 F ,即
式(3-6)中, F i =[ f ( i ,0), f ( i ,1),…, f ( i , n -1)] T , i =0,1,…, m -1。这种表示方法的优点是在对图像处理时,可以直接运用向量分析的有关理论和方法。构成向量时,既可以按行的顺序构成向量,也可以按列的顺序构成向量。但是一旦选定某种顺序后,整个处理过程要前后保持一致的顺序。
灰度图像是指每一个像素是由一个量化灰度来描述的图像,没有彩色信号。最简单图像的像素灰度只有两级,通常取0表示黑色,取1表示白色,这样的图像称为二值图像,如图3-1所示。对于取值介于0和1之间的像素灰度,则图像的黑白程度也介于其间。
图3-1 二值图像
由三基色原理可知,彩色图像的每一个像素是由红(R)、绿(G)、蓝(B)3个基色的分量构成,其中红(R)、绿(G)、蓝(B)是由不同的灰度级描述。表3-1给出了各类图像的表示形式。
表3-1 不同类别图像的表示形式