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按照常识的角度来看，我们可以将反应划分成两个类型：外部反应与内部反应，也可以说是外显反应与内隐反应，或许后者的表达看起来更加准确一些。人们平时表现出来的那些可以很容易就能被观察到的行为就是外部反应，比如，一个人拿着铁锹在地上挖了一个大坑，一个人坐下来拿起笔给家人写了一封信，一个人随着音乐的节奏开始舞蹈，一个人弯腰捡起掉在地上的网球，等等。这些我们都可以直接观察而不需要使用仪器进行测量。而那些仅发生在人体内部的肌肉与腺体系统的反应则是内部反应。比如，一个饥饿的人徘徊在一家食品店外，这家食品店的橱窗里摆满了各式各样的食物。你看到他时或许会认为这个人正在看这些食物，然而在经过仪器的测量之后，就会发现他的胃部正在收缩，他的血压也产生了变化。其实内部的反应不容易被观察是因为用肉眼看不到，而不是因为它们跟外部反应有什么根本不同。
从是否习得的角度来看，反应可以分为习得反应和非习得反应。那些发生在婴儿早期的反应都在人们的条件反射与习惯的形成之前出现，这些反应就是我们所说的非习得反应；而我们那些复杂的条件反射与习惯就是我们所说的习得反应。很显然，“非习得反应”是先出现的，之后才出现了“习得反应”。非习得行为可以说是不用通过学习就能做到的，比如呼吸、心跳、出汗、瞳孔会随着光线的明暗变化而收缩或者扩大，等等。而习得行为则是需要通过学习和日常积累才能做到的，比如雨天会打伞、看见乐谱会不自觉地哼唱，等等。我们之前提过，反应的刺激范围并非一成不变的，而是不断增加和扩大的。我们成年人的行为，我们所会的事、所做的事有一部分因为“本能”，也就是“非习得的”，但是绝大部分还是习得的，这一点是行为主义者进行了大量的观察和研究得出的结论。不过，“本能”这个词语如今几乎被我们抛弃了。
按照纯逻辑的方式，以引起反应的感觉器官为标志，也能对反应进行分类。比如，新生儿在有光源出现之时，眼睛会不自觉地追随光源，这可以被称为“视觉非习得反应”；青年人在看到书本上的文字时会产生反应，这可以被称为“视觉习得反应”；人在感到饥饿时胃部会收缩，这可以被称为“内脏的非习得反应”。
在行为心理学的领域，行为主义者通过对刺激和反应进行系统的研究和讨论以后，对人类行为的研究有了更为深入的了解，并且从中找出了提供刺激和预测反应会是行为心理学研究目标的原因。