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公元前200年（十月），刘邦又带领周勃、灌婴等功臣宿将武装“旅游”去了。
刘邦出征再次异常的顺利，先是大破韩王信的部队，杀掉了他的大将王喜，收复太原郡，随后又收复了马邑，并再破韩王信与匈奴的联军。
收复失地后，代表两个文明的强大势力终于碰到了一起，农耕文明与游牧文明之间长达几百年的恩怨情仇，就此正式拉开了帷幕。
刘邦所处的时代，可以说是整个东亚板块文明大一统的时代。不仅文明一统，英雄人物更是辈出。短短几十年间，各种不世出的人物，扎堆地登上了历史的舞台。
刘邦、项羽这边，我们介绍很多了，下面该详细地说一下代表着草原游牧文明的匈奴了。
这时，匈奴出现了一个第一次将北方草原统一的强大霸主，他就是冒顿单于，他有点儿像草原的“秦始皇”。
当年秦始皇统一中国后，因为匈奴逐渐势大，以及“亡秦者胡”的预言，他派大将蒙恬率大军三十万北征。蒙恬打跑匈奴后，秦始皇在今天河套以南地区（今内蒙古自治区鄂尔多斯高原与陕北地区）设置了四十四个县，并移民实边，从内地强征刑徒到“河南地”屯垦。
当时的匈奴首领，叫头曼单于。单于就是匈奴人对于王的叫法，这个头曼单于，就是匈奴王的意思。名字挺响亮，但匈奴在当时还不是一个强大的部落，他们无法抵御强大的秦军，头曼单于只得率众北徙。
后来天下大乱，诸侯并起反秦，被强征戍边的士卒纷纷逃走，原先戍边的秦朝正规军也被调走，在王离的带领下四处平叛去了。头曼单于趁着这个机会，几年后率部南下，重新夺取了黄河九曲、唯富一套的“河南地”。
我们要说的这位冒顿单于是头曼单于的儿子，曾是后者的继承人，不过后来他被亲爹抛弃了。因为头曼单于所钟爱的阏氏（汉代匈奴单于、诸王妻的统称）生了少子，于是头曼打算废掉冒顿，改立少子。不过，头曼单于并没有那么直接，他的做法很艺术。
当时匈奴并没有统一整个草原，东邻是东胡，西邻是月氏，都十分强大。头曼单于与月氏结盟，把冒顿作为质子送到月氏。由此可以看到，当时并不仅仅是中原的诸侯们将公子互相为质，押儿子这件事属于那时通用的外交招数。甭管在哪个时代，押儿子都是坦诚相见的重要方式。
头曼单于把冒顿送到月氏为质后不久，就发兵攻打月氏。这真是一举两得，趁你不备，占你便宜，你肯定猜不到我连儿子都不在乎，顺便你再帮我干掉我儿子。草原上的头曼单于可谓心狠手辣。
不过，后来的事可以证明，头曼单于的儿子不仅继承了这份心狠手辣，还青出于蓝而胜于蓝。
身在月氏的冒顿在知道亲爹偷袭月氏后，知道等待自己的将会是什么结果，于是他选择先下手为强，偷了一匹月氏宝马逃回了匈奴。
冒顿逃归后，头曼单于觉得他这个儿子有两把刷子，爱才之心大起，拨给了他一万骑兵统领，希望再观察一段时间。估计是准备再让儿子以一万人去打十万人。
对于父亲不喜欢自己，甚至花这么大心思想搞死自己，现在又拿自己做实验这件事，冒顿觉得自己不能再这么被牵着鼻子走了。
在中原正统中，父让子死，子不得不死。父亲对于儿子来说，就是天。在权力的中心地带，儿子不招老爹待见，只有玩命表现和干掉自己兄弟两条路可以走。但到了匈奴，还有第三条路。冒顿决定，干掉自己的亲爹。我不能指望你的心情决定我的命运！我要将命运掌握在自己手里！
先下手为强的“黑暗森林法则”再度起作用，冒顿开始了自己的计划。
史上，最少人数参与谋划的篡位大戏，就此上演。
冒顿的弑父篡位，确实是有史以来的孤例。因为从设计思路，到陆续实施，再到最终的一锤定音，只有他一个人知道。
冒顿打算弑父后，制作了一种叫鸣镝的箭，这种箭射出去之后会发出声响，起到声音上的信号弹作用。他命令自己的部队在练习骑射时，均以他的鸣镝为号，鸣镝所射的目标就是诸军射杀的目标，有不从者立斩。
在照着鸣镝的规则操练了一段时间后，冒顿玩了一把邪的。在一次训练时，他突然以鸣镝射向自己的宝马。草原上的人，爱马如命，尤其是宝马。因此有很多犹豫的士兵，结果全都被杀了。
在射马后，过了一段时间，冒顿再出神招数，他把鸣镝射向自己的爱妻，又淘汰了一帮临阵爱思考的人。
在两轮淘汰之后，瞎琢磨的人都被杀了，剩下的这帮都是不爱琢磨的人，他们能够达到冒顿的要求。
冒顿在不断练兵时，将这颗篡位的心按捺得很深，深到自己的亲爹从未有所怀疑。直到有一天，头曼单于召冒顿随同他一起出猎时，冒顿的机会终于来了。冒顿在狩猎途中突然把鸣镝射向自己的父亲，一直紧盯冒顿鸣镝的部下们也毫不考虑地将箭统统地射向了那个方向。匈奴的最高统治者、冒顿的父亲，一瞬间被这支鸣镝武装射成了刺猬。
杀死头曼单于之后，冒顿靠着鸣镝武装立即夺取了匈奴的统治权，并根除后患，除去了那位头曼单于所心爱的阏氏及其所生的少子。夺权现场，凡不听命者，尽数杀之。
这一年，是公元前209年。
冒顿、项羽、刘邦，三个左右东亚格局的男人，全部都在这一年登上历史舞台。
历史真的很有趣。一场血腥的政变，在冒顿一人的谋划下，成功实施。心狠手辣是整个政变中，冒顿让我们看到的过人之处。
冒顿单于登位后，正是东胡强盛时期，东胡听说冒顿杀父登位，便打算试探一下这位新单于的脾气，于是派使者对冒顿说：“头曼单于死了，听说他那匹马是千里马，给我们吧。”
冒顿单于装模作样地征求大臣们的意见，大臣们表示：“咱们是草原上的民族，哪有把宝马送给别人的？”
冒顿单于说：“奈何与人邻国而爱一马乎？”
于是，他把头曼单于的千里马送给了东胡。
东胡一看这小子是个窝囊废，要马就给，决定再狠点儿，不久又提出了新要求，想得到冒顿的一个阏氏。
冒顿单于又装模作样地问群臣，左右大臣都愤怒地说：“东胡无理！竟然索要阏氏，请您派兵攻打他们！”
冒顿单于说：“奈何与人邻国而爱一女子乎？”
于是，他又把一位自己宠爱的阏氏送给了东胡。
无论在哪个时代，美女和千里马（超跑）都是男人的心头肉，但冒顿用实际行动告诉东胡：“我了。”
在摸到匈奴的底后，东胡越来越瞧不起冒顿单于，愈发骄横起来，马和女人不过瘾，我得找你要地。东胡和匈奴之间有一千多里的荒芜地区，无人居住，双方各自在自己的边界处建立了哨卡。
东胡派使者对冒顿单于说：“两国之间的缓冲地带，也没什么用，我们想占有它，你说呢？”
冒顿单于再次询问群臣的意见，大臣们认为这只是一块荒弃之地，给或不给都可以。
其实，经过之前两次事情后，所有人都已经无所谓了，你爱咋地咋地，媳妇都能送，你什么事干不出来？跟我们又没关系！
但这次，冒顿单于突然大怒，说：“地者，国之本也，奈何予之！”之后便把主张给东胡土地的大臣都杀了。
人间处处有冤骨啊！摊上这样一位主子，你的命完全就是随机的。谁知道他是怎么打算的，这位爷又特别爱下大盘棋，最后出杀招之前，你根本不知道那步棋是什么意思，你跟着一步走错了，脑袋就没了。
冒顿单于发兵袭击东胡，下令全国士兵，后退者皆斩！
东胡认为匈奴软弱可欺，渐渐放松了警惕，但这正是前面两次冒顿单于的退让所起到的效果。等到冒顿单于引兵来犯，整个东胡惊慌失措。
匈奴大败东胡，斩杀东胡王，掳掠了他的百姓和牲畜，吞并了整个东胡部落。
灭东胡后，匈奴又向西打败了月氏；向北征服了浑庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等部落，尽使北方各族服从冒顿单于的统治；向南吞并了楼烦部落，还收回了当年蒙恬所夺取的所有匈奴土地。
横扫整个蒙古草原后，匈奴开始侵入燕、代两地。
短短不过八九年的时间，冒顿单于成为草原第一大势力，完成了整个草原前所未有的大统一功业，手下能弯弓射箭的骑兵多达三十余万，设左右贤王、二十四长，称雄于大漠南北。
恰巧在这个时候，刘邦也完成了中原的角逐，成为整个华夏民族角逐的最终胜出者。
历史神奇地在同一时间，将中原与草原两大势力、农耕与游牧两大文明全部攒成了一个整体，摆在了擂台上。在这个时刻，两个文明、两个民族之间的斗争，正式成为后面上百年的主旋律。
刘邦北伐，第一次汉匈大战，正式拉开了序幕。
汉军对于韩王信和匈奴联军的节节胜利，印证了刘邦先前的假设，如今我是天下第一，于是更加轻敌。
到达晋阳后，刘邦听说匈奴驻兵于代谷（今山西省繁峙县一带），于是派出探马侦察冒顿单于的虚实。
冒顿单于的用兵思路和“兵仙”韩信其实很像，大体上都是先骄兵示弱，再出其不意，不过韩信的套路更加复杂精细。这两个人，都是《教父》中所说的“让敌人高估自己”的典型代表。
冒顿单于将其精锐士兵、肥壮牛马等隐藏起来，只显露出了年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。
刘邦也是“老司机”，他怕匈奴不按套路出牌，连间谍带使臣派出了十多批，回来后得出的结论都是：这帮匈奴很弱小，可以一举歼灭。只有一个人例外，这个人就是先前建议迁都关中的娄敬，现在赐“国姓”后叫刘敬了。
刘敬的观点很不一般：“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去匈奴，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是敌人故意显露自己的短处，他们准备埋伏奇兵来争取胜利。我认为匈奴是不能攻打的。”
这时，汉朝军队已经越过了勾注山，三十万大军已经出征。刘邦听了刘敬的话非常恼怒，骂道：“齐国孬种！凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军！”
大骂之后，刘邦还将刘敬拘禁起来，押在广武县，准备凯旋后再进一步给予处罚。
此时已经深冬，在茫茫的北方边境，北风那个吹啊！史书记载，汉军当时被冻掉手指的人数已经达到了十之二三。
实际上，此时刘邦的用兵条件已经很不利了。他就像后来穿着夏装进攻苏联的德国人一样，只不过区别在于，对面的匈奴人准备更加充分。
意得志满，一心歼灭匈奴主力的刘邦率精锐部队先到达了平城，此时汉军步兵主力还未赶到。
刘邦已经很轻敌冒进了，他没有进入平城等待大军齐聚，而是来到了平城东北三十公里处的白登山，准备登高望远，观察匈奴的动态。
不远处，一道睛光寒意袭来。
终于把你等来了！