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界桥大战前夕，公孙瓒派部将田楷做青州刺史，派他的小弟刘备做别部司马随田楷行动，一齐东南下奔赴青州，目的是从东方犄角袁绍。
青州也是天下十三个州之一，位于山东省北部。
刘备在青州，帮着田楷向西北犄角袁绍，与袁绍发过来的青州刺史臧洪战斗，数有战功，当年冬天，田楷即上报公孙瓒，公孙瓒把刘备升为了平原国相。平原国的一个豪民刘平看不起刘备，觉得刘备不配在这里当一把手，就派人刺杀刘备。结果刘备在不知情的情况下厚待刺客，把刺客感动坏了，挟着宝剑跑了。
因为打董卓期间，州郡兵外出，州内空虚，黄巾就又闹起来了，青州最严重，饱受黄巾肆虐之苦，城邑都成了废墟，当地民众饥馑，刘备就对外防御黄巾和袁绍兵，对内积粮厚施，即便是最低等的士人，刘备也和他们同席而坐，同碗吃饭，所以人多来附。刘备叫关羽、张飞都做了别部司马，分统部曲，平时哥仨还是同床睡觉，同桌吃饭，但在稠人广众的公开场合，关羽、张飞必然垂手侍立，终日不倦，不失下属之礼。
当时是州、郡国、县三级编制，州最大，相当于现在的省，郡和国相当于市，县就不用说了。国的军政长官叫“相”。青州下辖四郡二国，除了平原国，还有一个北海国，北海国相孔融是个大名士，名满海内，是孔子的二十代孙，四岁就知道让梨，平时酷爱读书，按他的资格是该在朝廷当官的，但董卓嫌弃他爱跟自己唱反调，就把他派到了北海国这个黄巾闹得最凶的地方当地方官。果然这时候他被黄巾军围上了，黄巾军慕名来看看这个名人。黄巾军围住了他的治城。孔融觉得自己名气大，也不在乎，就在城里守着，每天念书，边念边喝酒。
却说这青州东莱郡还有一个英雄叫作太史慈。这人二十一岁的时候给郡里当高级通讯员，负责往州里递材料。这一天，东莱郡守找来他说：“州里边有件事，没完成好，把责任都推给咱们郡里了。现在朝廷要查这件事，州里边的材料已经递往京城了，我恐怕咱们递晚了，就有理说不清了。”
太史慈说：“那我抓紧跑一趟，争取赶在他们前面交上去。”
于是太史慈揣着材料，骑着快马，往京师洛阳跑。人走路，平均一天能走25-40公里，骑马大约是三倍以上速度，一白天一百五十公里。不分昼夜跑了六七天，到了洛阳，来在接待办门口，正看见州里的官吏也刚刚到这儿，已经求门官通禀，正等着呢。太史慈下马，过来用洛阳口音说：“你是哪个单位的？”
“青州州府的。”
“是送材料的吗？”
“是。”州吏傻乎乎地说。
太史慈说：“材料在哪儿！”
“车上。”
太史慈说：“好多交材料的，抬头和格式都写错了，结果打回去重填，浪费了很多时间。你的材料没填错吗？先检查检查，你拿过来我看看？”
州吏傻乎乎地就把材料从车里取出来，打开给太史慈看。太史慈掏出刀子，豁豁几下就把材料给划烂了。当时已经有纸了，八十年前蔡伦发明了纸。州吏急了：“他奶奶的！有人坏我的材料！来人啊！来人啊！”大喊。
太史慈赶紧捂住他的嘴，拉到车后，说：“如果你不把材料拿出来，我也就没法把它给豁了！这是命啊，不都怪我啊。眼下之计，咱俩最好都逃走。不然材料坏了，你也逃不了罪责。”
州吏想了想，也是啊。官府也有法规，州吏无论如何是有失职的责任，谁让你平白无故把材料给不相干的人看的。于是州吏就晦气地赶着车，和太史慈一起出了洛阳，想亡命寻出路去。
太史慈这人最坏，走到半道，假装上厕所，转身就往洛阳城里跑，抢着把自己的郡材料先递上去了。气得州吏没办法，又不敢报官，只好顿着脚沦落天涯去了。州里边听说材料没报上去，赶紧再派人报，但是太晚，已经逾期，不受理了。太史慈的郡材料先入为主，国家根据它的说法，判定州里理短，郡里无责，把处理意见已经下发了。
这件气人的趣事传出去了之后，太史慈立刻蜚声州里，一下子成了名人。
太史慈出名以后，北海相孔融都知道他了，多次派人给太史慈的老妈送点心，一并慰问太史慈。但是太史慈因为惹了州里，只好避祸去了辽东，连饭碗也丢了，所以孔融派来的使者他也没见到。
久之，太史慈从辽东回来了，老妈急急地告诉他说：“不好了，孔北海（就是孔融，因为管着北海国，所以这么叫，类似于袁世凯家在项城，就称他袁项城，因为对于高级人物，你叫他的名和字，都是不行的）被黄巾围上了，人家一直存问咱们娘俩，你不能知恩不报啊，快过去看看能帮上什么吧。”
于是太史慈背着包袱皮赶奔北海国的治城去了。到了一看，黄巾贼围得还不严，就钻进了城里城。
孔融大喜，放下书，说：“想不到你来了，你来了好哇，我正闷着，咱们一起看书，研究一下古代的事吧。”
太史慈说：“不要研究了，现在外面黄巾围的还不紧，您给我一支兵，我出去斫他们去！”
孔融说：“不用，我们等一等，州里自然派军队来解救。咱们一起看书吧，你听说过我小时候让梨的事吗，你看这个故事书……”
太史慈看不下去，孔融又不肯主动出击，只好等着。等啊，等啊，州里根本不来人。最后，黄巾军越围越密，想出去也出不去了。孔融这才急了，放下梨说：“我听说平原国的刘备，是个满义气的人，虽然没交往过，但是向他告急，多半他能来。”
可是部下的将官，一听说要出城求救，都个个往后缩，力陈出不得城去：“很久没有人出去啦，出去就得死啊，现在出不去啦！”
孔融只好作罢。
不料，太史慈听到此消息，自告奋勇跑上来说：“您下令好了，我一个人愿带着书信出城。”
孔融一愣孔融一愣：“现在贼围得甚密，众人都说不可，你虽然意气甚壮，但出去无乃实难乎？”
太史慈正色说：“我妈让我来的，说是报孔北海的知遇之恩，别人说不可，我也说不可，这岂是对得起我妈妈遣我来用意吗！”
孔融甚壮其言，当即给他严密准备，花了很大血本做，确保万无一失——派了两个兵跟着他。
次日黎明，太史慈跳上战马，带上雕弓，身后跟着两个兵，打开城门，直冲而出！
黄巾贼大相惊骇，呼啸着数千兵马立刻动员，猛向太史慈冲过去。太史慈一声怒吼，矛弓并举，呐喊一声：“哪个敢当东莱太史慈！”喊完，掉转马头哗哗就跑回城里来了！
太无厘头了，唉！唉！唉！
第二天，又出来了，太史慈跃马狂呼，连发两箭，黄巾贼有的起床了有的还卧着，卧着的刚要起床，就听太史慈大喊一声：“哪个敢当东莱太史慈！”喊完，腾腾腾就跑钻回城里去了！——这要起床的，也撇下褂子，卧回床里去了。心说这个疯子起的还真早。
第三天，黎明，太史慈又出来了，一声呐喊：“哪个敢当东莱太史慈！”所有睡觉的黄巾贼，没有一个起来的，你这个东莱太史慈，爱谁当你谁当你吧！太史慈鞭马直突，射杀几个哨兵，跃马突营而出。黄巾贼就听一阵聒噪，这回太史慈没往城里回跑，方才明白上当，可是太史慈已经突营而出。群贼立刻呼啸着光着膀子上马，拍马直追太史慈。太史慈身高七尺七寸（一米八四），猿臂善射，立定战马，侧身左右射击，弓开如满月，箭去似流星，弦不虚发，当即射杀数人，皆应弦生而倒，后面的人吓坏了，没有一个再敢追的。
太史慈在众贼瞠目观望下，一溜烟地跑远了。
到了平原国的治城平原县，见到刘备，太史慈一番陈词：“我太史慈，是东莱郡的一个野人（指庶人），跟孔北海非亲非故，更非骨肉，但是与他名志相投，愿分灾共难，不惜冒白刃，突重围，从万死之中闯来，来见刘府君，因为孔北海认为将军有仁义之名，能救人之急，故遣我而来，他于区区困城之中，延颈以望将军，唯求府君保存北海，救之！”
这里太史慈把自己和刘备相比，如果刘备不救，那就是连一个东莱匹夫的境界和义气度都没有了。
刘备当即正色敛容，起身答道：“英雄！孔北海知道世间有一个刘备耶！”意思是，孔北海这样的大明人居然知道我啊，为了这种知道和信任，我也要冒死救他。
于是壮少两位英雄，约集关张二人，点齐三千精兵，鸣鼓杀向北海解救困城。黄巾贼一听说有救兵赶至，没等三千兵到来，就呼啸一声，解围跑了。
孔融牵着太史慈的手，动容说：“卿真是我的少友也！”
太史慈由此知名，还报母亲，母亲苍老的面容露出微笑：“我喜欢你能有以报孔北海也！”刘备由此也蜚声青州，因为孔融这样的大名士，愿意指定去求一个区区无闻、草庶出身的刘备来相救，那真是给了刘备荣光和点击率了。刘备的可见度由此上升。那句“孔北海知世间有刘备邪！”，既是感遇，也是透着意外之喜。
随后刘备呆（待）在青州无话。