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毕士悌，原名金勋，曾用名毕斯蒂、毕士梯、金勋、杨林、杨宁、杨州平等。1901年生于朝鲜平安北道，1919年参与汉城反日起义后来到中国。1921年6月，毕士悌考入云南陆军讲武堂，于1924年初以全校第一的优异成绩毕业。1925年，毕士悌考取黄埔军校，同年加入中国共产党。随后，毕士悌担任了黄埔军官学校教官、区队长。1925年11月，毕士悌参加国民革命军，担任叶挺独立团三营营长。1927年，他参加了南昌起义，后来受中共党组织的委派去苏联学习。1930年回国后，毕士悌历任中共东满特委委员兼军委书记、满洲省军委书记。1932年，毕士悌调赴中央革命根据地，先后担任了红一方面军补充师师长、中华苏维埃共和国中央政府劳动与战争委员会参谋长、江西军区会（昌）寻（乌）安（远）军分区司令员、红二十三军军长、中央革命军事委员会总动员武装部参谋长、红一军团参谋长、粤赣军区司令员、中华苏维埃共和国中央执行委员会委员。
为了在军事上调动敌人的兵力，减轻中央革命根据地的压力，中共中央和中央革命军事委员会决定于1934年7月派出红七军团以抗日先遣队的名义北上。7月22日，毕士悌在《红色中华报》上发表了他的署名文章——《拥护红军北上抗日宣言》，明确指出：“亡国惨祸迫在眉睫，亡国的耻辱，降临到每个中国人的头上。”“只有苏维埃及其红军才是武装中国民众的统帅，抗日的唯一正确代表。”他热切地希望中国人民响应中国工农红军北上抗日的号召，紧急动员起来，投身到反对日本帝国主义的斗争当中去。
1934年10月，中央红军第五次反“围剿”失败，毕士悌随军委干部团出发，开始了举世闻名的长征。1935年2月，毕士悌担任军委干部团参谋长。在极为艰苦的行军和作战中，毕士悌身先士卒，英勇奋战，干部团在毕士悌等领导人的率领下克服了重重困难，圆满完成了军委交给的每一项任务。
1935年4月底，中央决定从滇北抢渡金沙江，周恩来、刘伯承亲自到干部团作指示，张闻天也作了战斗动员，要求干部团一定要在5月1日前完成奇袭占领皎平渡这一具有战略意义的任务。毕士悌亲自率领前卫连一昼夜强行军180余里，在守渡口的敌军还在酣睡的时候，如同神兵天降一般到达了目的地，不费一枪一弹、不损一人便占领了渡口并缴获了船只。为保护渡口安全，第二天清晨，毕士悌又受命率领军委干部团前卫营强行军40里，执行夺取通安州这一十分艰巨的重大任务。身为军委干部团参谋长的毕士悌，亲自带领侦察排，冲杀在前卫营的最前面。在他的带领下，红军勇士们奋勇杀敌，以伤亡12人的代价便击溃敌一个团，俘敌数百，有效地巩固了皎平渡渡口，保障了整个中央红军北渡金沙江任务的胜利完成。由于表现突出，中央军委通令嘉奖干部团，由此干部团声威大振。
1935年9月，毕士悌随红一方面军主力长征到达陕北后，任红十五军团第七十五师参谋长，之后便率领部队参与了直罗镇战役，为党中央把全国革命大本营奠基西北作出了重要贡献。
1936年1月，为扩大和发展革命根据地，中央军委决定红军离开陕北开始东征，主力红军东渡黄河。2月20日晚，毕士悌亲自率领第七十五师第二二三团一营渡河先遣支队，乘坐5只小木船，顺着小河汊划入黄河实行偷渡。
小船在前进过程中被敌人发现，敌军迅速向红军发起攻击。
毕士悌当即下令：变偷渡为强渡！他一面组织先遣队员们火力反击，一面号召大家奋力划船向前疾进。船到达对岸后，不到1个小时，红军就攻占了敌人的碉堡，迫使守敌1个连投降。为了保障整个部队安全渡河，毕士悌没顾得上休息，就又率领部队继续追歼残敌。就在他奋勇追击敌人的时候，一颗子弹射入了他的腹部，毕士悌身受重伤，倒在了黄河岸边。当战士们纷纷围上来时，毕士悌强忍伤痛，一再催促大家不要耽搁时间，一定要消灭敌人。即使在昏迷之中，他也在喃喃自语：“前方情况如何？毛主席过河了没有？”当得知大部队都胜利地渡过黄河之后，毕士悌的脸上露出了微笑。
1936年2月22日，毕士悌终因伤势过重，抢救无效，为中国的革命事业献出了自己宝贵的生命，牺牲时年仅38岁。