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命令的不准确会造成服从的不可靠。
——毛奇伯爵
军队的摩托化对下达命令的方式产生了根本性的影响。思考、命令和行动必须与发动机的速度和技术的特定条件相适应，否则，技术装备的一切优势都会丧失。
无线电台给下达命令的方式带来了极大的变革。如今，全连的坦克乘员都能像过去骑兵连的骑兵一样听到“自己长官的声音”。没有电台时，战斗队形分散会使指挥官丧失对部下的直接影响；有了电台后，指挥官就能重新施加这种影响了。书面命令和通过他人传达的命令过于呆板，现在上下级可以直接联络，也就使这些命令更有效了。此外，坦克指挥官的坦克就在他的部下中间，这使指挥官能比过去更频繁地观察他们的情况。战况的快速变化要求下达的不是形式完备的命令，而是需要立即执行的电报式命令。指挥官通过收听无线电对话和亲自观察战场，也更容易检查命令的执行情况。没被理解或被误解的命令能够比过去更快地得到澄清。
高级指挥官也利用了这种亲自与部队联系的可能性。1941年，第2装甲集团军的士兵，有谁没有见到他们的司令一再出现在部队最前方呢！尽管如此，他仍然能通过装甲指挥车内的无线电台同指挥部保持联系。
敌我双方部队的机动性使一切限定精确的指示和一切条条框框都变得毫无意义。就指挥装甲部队而言，关键是指出要做“什么”，给出明确的任务。执行任务的方式必须由在现场作战的人决定。目标越广，部队规模越大，指挥就要越“放任自流”。人们会收到一张标明最终目的地的车票，而到达那里的最佳方式和换乘火车的各种可能性，必须留给旅客决定。上级只有在更好地了解地形和战况后，才能出于特定目的指示部下“如何”执行命令。
预先命令（Vorbefehle），目的是给部下足够的时间准备执行任务，并加快之后执行任务的速度。即便是坦克也不可能像从手枪中射出子弹一样，总是能立即做好行动准备。当然，坦克应当始终加满油料和补满弹药。但是，特别是在冬季，它需要一定的时间来启动发动机和下达命令等。因此，下达预先命令是必须的，特别是对于侦察、勘察和行军而言。
局部命令（Einzelbefehle），是最符合坦克战的快速进程的命令，特别是在情况紧急时。这种命令以简短的无线电指令、无线电通话或口头的形式下达，其内容只包含接收单位在执行任务时必须知道的情况。局部命令也称作行进间命令（Sattelbefehle）。
整体命令（Gesamtbefehle），一种传统的命令形式。但是，对装甲连和装甲营层级来说，只有在下令方和接收方有充裕的时间，并且命令有实际用途时，才有理由下达这种全体命令。在组织需要周密准备的进攻（如夜间进攻）时，组织渡河时，以及组织有计划的退却时，需要下达整体命令。每支部队，往往下至各个坦克乘员，都以某种方式参与了战前讨论和准备工作。因此，为了理解整体行动，有必要对这些工作进行总结。
关于补给的特别命令（Besondere Anordnungen für die Versorgung），以战术命令形式或作为局部命令，通过口头或无线电通话下达到团一级。这是因为，补给对装甲部队比对其他任何部队都更重要，是每一次战术行动的前提。
此外，第二次世界大战再次证实了旧有的经验：给命令中添加诸如“尽可能”“在条件允许的情况下”这样毫无意义的话，特别是诸如“坚决”“迫切”“绝对”“彻底”这样的加强语气的词，在残酷的现实世界中毫无价值，只会损害对指挥官的信任。但是，把一项看似费解的命令说清楚有时是有益的。例如：“为了再抢救3辆坦克，在×时前要守住阵地。”这提高了那些想知道行动目的和利益何在的德军士兵的战斗意志。
可靠性和客观性始终是对报告的基本要求。报告必须是真实的，否则就会导致对情况的错误判断，从而导致错误的措施和命令。每个报告人必须清楚地认识到提供虚假情报的后果。但在战时，特别是要求部队执行难以胜任的任务，从而使上下级之间失去相互信任时，常常无法保证情报的真实性。
技术发展大大扩充了报告的内容和数量，因为除了之前的战术和补给报告外，还必须提供纯技术性的报告。然而，和平时期设定的全方位报告制度与前线的实际情况之间存在差异。最重要的是，严格保持报告随时更新可能毫无意义，要是通信员必须在夜间和雾中穿越恶劣道路，甚至穿过游击队占领区传送报告，在时间上就更没有保障了。决定性的因素应当始终是报告在当时的实际需要程度。
1.要明确说明，你所报告的情况是亲眼见到的还是只是听说的。一辆坦克在远处燃烧并不能证明它已经被摧毁。
2.报告细节要完整：何时、谁、如何、何地。否则就会出现模糊不清的情况，因为其他人可能已经报告了同样的事件。往往由于报告不准确，本来击毁2辆坦克会突然变成4辆。
3.不要忘记报告地形！以下几点对坦克行动特别重要：
（1）道路和通道的可用性，特别是宽度。
（2）桥梁的载重量。
（3）洼地、沼泽、森林和浅滩的可通行情况。只要是一个人背着另一个人能通过的地方，坦克就能通过。
（4）如何集结、展开、就位和隐蔽接敌。
（5）如何绕过沟壑、陡坡和居民点。
（6）是否有改善地形、加固桥梁和伪装的就便器材。
4.一张草图可以取代长篇大论的解释。绘制草图时要注意以下几点：
（1）只强调对接收方重要的情况。
（2）准确标示己方和敌方部队的位置。
（3）（用等高线或阴影线）专门标出观察条件良好的高地。
（4）在同一张纸上标明必要的图注。
（5）不要忘记比例尺和标示方位。
5.确定报告的类别及呈送方法，注意保密和送达的安全性（时间、游击队）。
6.任何书面报告中都不能缺少签名和时间（发出报告时才填写）。
7.检查报告的签收手续是否正确（收条）。
战争期间，每次作战行动后都需要编写关于战斗过程的报告。报告内容只包括按时间顺序排列的重要事项。收到的命令和报告，或者在报告中列出，或者作为附录附在报告中。尤为重要的是总结战术和技术方面的经验，以便能在类似条件下运用这些经验。在报告的结尾说明人员和车辆损失，以及缴获的战利品和其他成果。关于个别军官、士官或全体乘员极其英勇的表现的报告要作为附录附上。
坦克地图（Die Panzerkarte）对装甲兵来说十分必要，因为总参谋部的地图没有考虑坦克行动的特点，作用有限。为了弥补这一缺陷，常常将对坦克重要的情况用阴影线或彩色笔标在图上。
标定线（Die Stoßlinie）的作用是伪装进攻方向，同时方便下达命令和报告事务。它是在前进或进攻方向上连接两个精确标明的点（连接点）的一条线。这条线以厘米为单位划分，并为第一个连接点标记一个任意的两位数字。为指示地形上的一个地形点，则由该点向标定线作垂线，垂线也以厘米为单位划分。
当前进或进攻方向有变化时，并不改变旧标定线的方向，而是用标记了另一个字母的新标定线代替，以避免混淆。除标出标定线以外，在编写报告时还要标出地图的比例尺。
处于需要进行周密准备的局势时，可用地形坐标（Geländezahlen）来伪装地形点。高地或其他重要的地形点是根据作战空间的宽度和纵深来确定的，并以四位数组的形式不规则地标在地图上。这些地形坐标对协同行动的各兵种都适用。这些数字使下达命令和报告事务变得简便。
例如：“67高地以北1千米处的森林中有反坦克炮正向高地上的坦克射击”可以简化为“反坦克炮射击5535”（Pakfeuer 5535）。
和平时期曾使用过许多信号。战时，这些信号的数量大为减少。主要是因为它们大多没有经受住战斗的检验。出于自保的本能，战斗中的一切注意力都集中在敌人身上，而不在指挥信号上。因此，一般来说，只会发出“损坏”这一旗语信号，因为这时坦克也无法再战斗，并期待援助。在无线电静默或行军中无线电台损坏时，以及在战斗开始之后，采用以下信号就足够了：
通过标定线指示目标
举起指挥旗保持不动＝“集合！”
数次举高指挥旗＝“跟我来！”
挥动表示“损坏”的信号旗＝“注意，地雷！”
信号旗倒置＝改变电台频率。