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装甲兵必须像弗里德里希大帝的步兵一样快速而精准地使用他的武器。
——施韦彭堡男爵
射击本身在战争中总是一种目的。战场上无情的时间限制要求迅速歼敌。一切行动都只是为了在最有利的条件下使用武器，并充分发挥其作战价值。使用优良武器进行有效射击可以给人带来信心，而装甲防护又进一步增强了这种信心。
德军坦克乘员的射击效果普遍优于敌军。这是正确的射击训练、武器出色的弹道性能和优质光学仪器带来的结果。战争期间，通过加大口径并增加炮弹装药，加长身管并采用新弹种，坦克炮的威力得到了极大提高。后期型号的坦克在开阔地形上通常能在1500—2000米或更远的距离上开火。坦克炮日益成为一种完善的精确武器，即使在远距离上也能射中小块区域。
机枪直到大战开始前还一直是轻型坦克的主要武器，开战后很快就沦为辅助武器。不过，在防御敌近战人员和压制敌人野战阵地的武器这两方面，机枪仍然发挥着宝贵的作用。在中距离上，机枪对付暴露的较大目标很有效。由于机枪能够速射，而且可以有效打击敌人士气，它在夜战中仍具有原先的地位。冲锋枪、蛋形手榴弹和炸药可以完善坦克乘员的武器。它们可用于近战自卫（特别是在坦克周围的死角）和在车外战斗。
随着弹道的低伸和炮弹穿甲能力的不断提升，射击方法得以逐渐简化。这提高了射速，从而加强了坦克的战斗力。
在瞄准镜的测距之外进行射击，不符合德军对坦克特质的认识，这一点与国外不同。只能在特殊情况下，即由于地形障碍（水域、沼泽、沙丘）而无法接近目标，并且缺乏其他重型武器（特别是火炮）时，才进行间接瞄准射击。
行进间射击在平时训练中经常实施，战时却只在特殊情况下才实施，如与敌突然遭遇和夜间战斗等。这是由于当时还没有稳定装置，所以击中目标的概率很低，弹药消耗量却很大。
同样，烟幕弹也只在特殊情况下使用。因为坦克每携带一枚烟幕弹就要占用其他炮弹的位置，而小口径烟幕弹的发烟量又很小。此外，烟幕弹是弹药生产的一个瓶颈。因此，施放和维持烟幕均为支援坦克的炮兵的任务。
经验丰富的老装甲连有自己的特殊射击技巧，这些技巧来自实践，提高了他们的战斗力。例如，有的连队在坦克炮塔上安装了简易的瞄准具［缺口（Kimme）和准星（Korn）］，以便迅速向炮手指示车长所确认的目标。为了引诱敌人射击，有时要在合适的地形上突然停车并向后退。坦克乘员很难与散兵坑内的敌方步兵交战，而伴随坦克的己方步兵常常数量不足，这就要求坦克在交互火力支援下相互帮助，并彼此指引。如果坦克在散兵坑正上方，就要根据指引坦克的无线电口令，用冲锋枪通过车体排油孔（Ölabflußloch）向下射击，以消灭坦克底下的敌人。
射击阵地
在坦克越过高地棱线、驶出森林或村庄以前，车长最好在坦克仍处于掩蔽状态时下车，用望远镜观察地形。这样可以利用出色的德制镜片及时发现敌人的一些活动情况或伪装不好的武器，并采取正确的对策。即使“出于怀疑”而对疑似有敌人的地方开一枪，有时也能迅速揭示这种假设是否真实。
单辆坦克以及整个部队的射击战术具有决定意义。每辆坦克都是一个独立的作战单位。训练越严明，进攻就越有力和齐整。射击的实施以及射击和机动的速度取决于敌人的类型和表现、自身的实力、武器的威力、地形。射击的方法也取决于这些条件。只有尽可能使用更多武器射击才能迅速取得胜利。至关重要的是，要用单辆坦克进行精确的瞄准射击，在短时间内摧毁敌人的反坦克炮阵地和坦克。在某些情况下，例如在与步兵协同肃清某一地区的敌人时，坦克需要系统搜索和打击敌抵抗基点（Widerstandsnester）。
具体而言，大战证明射击条令的下列准则特别有效：
1.选择阵地
选择阵地时，要尽可能让敌方无法发现坦克。只有火炮必须始终拥有清晰的射界。根据地形特点，要区分边缘阵地和半掩蔽阵地。所有阵地都应尽可能隐蔽。在需要迅速展开交火时，观察阵地才是有用的。一切准备工作都要在掩体内进行，以便随后能立即开火。
2.侦察目标和判定距离
车长、炮手和驾驶员在观察战场时必须不断互相援助，互相通报观察情况。
战斗开始前侦察目标非常重要。根据冷静的观察、对阵地上的部队进行询问、研判航空照片以及俘虏供词，获得关于敌人武器配置的第一批有价值的材料。正确判定距离非常重要，特别是在用爆破榴弹进行远距离射击时，因为这样能提高射击精度，并减少弹药消耗。如时间充裕，例如在执行警戒任务或准备进攻时，就可以预先测出敌人可能出现的重要地物的距离，并在目标草图上标出。必须利用好一切辅助工具，如地图、其他兵种的测距仪（装甲部队没有测距仪）以及光学仪器等，进行估算。地形特点、照明条件、天气、目标的尺寸和能见度都对正确判定距离有着重要影响。若已知坦克的宽度，利用双筒望远镜的分划（Stricheinteilung）
可判定至坦克的近似距离。
按表盘方式指示目标
例子：一辆坦克宽3米，测定为2个分划，因此距离为3米×1000/2＝1500米。
然而，在坦克目标突然出现时，大多没有时间做这些准备工作，必须瞬间消灭敌人。因此，战场上的迅速反应和正确行动最为重要。
3.目标指示
就大多数伪装得非常好、难以辨认的反坦克武器来说，快速和清晰地指示目标尤为重要。
粗略地指示目标，一般可利用表盘方式（Uhrzeigesystem）。炮塔360°的旋转范围根据小时数划分，相当于表盘上的数字，其中12点的位置表示坦克的行驶方向。图中的炮塔指向4点钟方向。利用光学瞄准镜的分划能更准确地指示目标。为实施集火射击（Feuervereinigung），指挥官坦克或发现目标的坦克对目标进行定位射击，是最快的通信办法。
4.武器和弹药的选择
穿甲弹（Panzergranate）是用于摧毁装甲车辆和有装甲防护的武器，主要是反坦克炮、装甲列车、轻型暗堡（对射击孔射击）等。
装有瞬发引信（m.V.）的爆破榴弹用于摧毁无防护的运动目标或部分防护的阵地目标。装有延时引信（o.V.）的榴弹用于摧毁野战掩体和房屋。在地面有利的条件下也可以进行跳弹射击（Abprallerschießen）。
坦克的烟幕弹主要用于迷盲点状目标、反坦克武器和观察所，也可在难以通行的地形中指示特定方向。
实践证明，在对自身施放烟幕时，烟幕施放装置效果并不好。因为该装置在坦克倒车时太容易弯曲，或在发射时失灵。相反，从炮塔上投掷烟幕罐倒很实用。这是在对敌方向上制造烟雾的最快捷的方法。
5.瞄准
直接瞄准时，利用炮塔瞄准镜——主瞄准镜（Hauptstachel）——依据方向和高度瞄准敌人。副瞄准镜（Nebenstachel）用来瞄准运动目标，可以观测到斜向或横向的运动。除了对近距离大型目标射击以外，瞄准点都是选在目标下方。在对小型目标射击时，必须考虑到，不同型号坦克的炮膛轴线（Seelenachse）与瞄准线（Visierlinie）之间的水平距离略有不同。
在有垂直瞄准器（Höhenaufsatz）时，才可以进行间接瞄准。在这种情况下，水平瞄准就像直接瞄准一样进行，垂直瞄准就像间接瞄准一样进行。但是，战时由于弹药供应不足，没有采取这种瞄准方法。
6.射击方法
为了符合坦克的特性，射击方法必须简便易行，以保证武器能迅速开火。方法的选择取决于武器性能、弹药种类和敌人的行动。大多数情况下，开火都要以极快的速度进行。对于远距离的重要目标，必须以数辆坦克的集火射击极其迅速地将其摧毁。这适用于点状目标，也适用于较大的目标（装甲列车和纵队）。如果目标是敌人的装甲列车和纵队，首先要集中打列车车头或纵队的先头车辆，以阻止其继续前进，然后趁敌陷入停顿或调头的混乱时将其歼灭。情况允许时，例如在掩蔽阵地上，在黄昏或黑暗中，根据无线电指令或信号突然开火［火力急袭（Feuerüberfall）］特别有效，通常可以保证获得大胜。
7.试射和效力射
由于坦克炮弹道低伸，只有在距离超过1200米（使用空心装药的炮弹时为600米）时才可进行试射（Einschießen）。试射方法取决于目标尺寸和观察条件。首先进行方向试射很重要，然后进行适当距离的试射。当目标前后都可以观察到时，采用夹叉试射（Gabelbildung）的方法。射击条令规定，2000米以内的夹叉宽度为200米，距离超过2000米时的夹叉宽度为400米。在进行效力射（Wirkungsschießen）之前，上述夹叉的宽度要分别缩小到50米和100米。如地形不利于观察夹叉，就必须从后方或前方逐次接近目标试射。在装备新型坦克以后，使用穿甲弹进行射击时会立刻转为效力射。
根据坦克的特质，效力射通常以高射速进行。如不进行试射，在估计距离上增加100米再开始效力射。对斜向或横向运动的目标射击时，必须有提前量。提前量取决于弹种、目标运动速度及距离。
8.射击观察
射击效果取决于对弹着点的正确判断。判定弹着点有时十分困难，因为炮口的烟雾，特别是在沙地或干地上掀起的尘埃，使得立即观察炸点非常困难。至少射速会随之降低，因为只有在烟尘消散后才能再次射击。在这种情况下，最好由友邻坦克协助射击的坦克观察和校正射击。此外，风会影响射击，特别是烟幕弹的射击。所有的弹着点都必须尽快判定，因为它们只能在产生的瞬间恰当地反映射击状况。战斗中，风对坦克的运动也有影响。例如，若风从右侧吹来，射击的坦克就必须行驶一段较长的距离，或者最好左转，否则行驶中产生的灰尘会遮挡视野。所有观察必须以闪电般的速度转化为校正。例如，对于靠近目标的短距离射击，观测点校正有助于“使目标消失”，但对于长距离射击，一定要调整瞄准器。
9.火力控制
火力控制（Feuerleitung）包括判定、选择和区分目标，选择射击方法，指示目标，确定开火时机，观察弹着点和校正，观察射击效果，以及更换目标或确定停止射击的时机。出色的火力控制是出色指挥的重要前提。
1.穿甲弹
具有硬化钢质厚壁壳体，里面有一个小的空腔，内装炸药、弹底引信和曳光剂。作为一种实心弹，它可击穿相当厚度的装甲板。
烟幕弹射击
2.硬芯穿甲弹（Pz.Gr.40）
具有一个由硬金属制成的小口径弹芯，弹芯被固定在弹体内。这种弹比穿甲弹轻，而且初速更高。其穿甲能力也更强，因为只有弹芯部分穿甲。
3.空心装药破甲弹（HI）
可以通过聚集在撞击点上的爆炸波击穿装甲。其破甲能力与射程无关，但对装甲内部的破坏作用较差。为使弹体不致在起爆前破裂，必须降低炮弹的撞击速度和初速。这就限制了炮弹的有效射程，最多不超过1200米。这种炮弹的燃烧作用非常猛烈。
4.爆破榴弹
口径在75毫米以上，装有瞬发引信和延时引信。
5.烟幕弹
内装发烟剂并装有撞发引信。烟云直径不大（约30米），发烟持续时间为20—25秒。