上至王公贵胄,下至商贾走卒,若乐于且希望了解前人后世之历史、世间各国各地之差异和风土人情,以及东方各国、各省、各地区的种种奇事和当地习俗,可细读此书。它按时间顺序记述了马可·波罗,一位睿智高贵的威尼斯公民,向北方、东北和东方游历大亚美尼亚、小亚美尼亚、波斯、米底、突厥、鞑靼和印度等地,以及亚洲米底和部分欧洲国家时亲眼所见的最伟大的奇观和千差万别的风物。有些并非他亲见,而是从旁人处得知,但消息来源真实可信,值得引用。他亲见和听闻的事项会在行文中标明,以使此书招人喜爱、真实可信,不会被人当作无稽之谈。请所有读者或听说过此书的人都相信本书内容,因为它记录的都是再真实不过的事情。自上帝亲手创造人类始祖亚当和夏娃以来,没有人像马可·波罗一样,游历过世上那么多地方,看过、了解过那么多伟大的奇迹,或拥有看到和理解它们的能力。从他的生平也能推断出,这位高贵的公民具有卓越的理解力,因为他无论走到哪里,都受王公贵族推崇。因此他觉得,若不将自己所见所闻之奇事都记述下来,供那些无缘见闻者了解,真可算作罪大恶极。最后我要指出,这些见闻都是他在26年浪迹天涯期间,也就是从年少时起到40岁期间累积下来的。后来他成为战俘,被囚在热那亚的地牢里时,不愿浪费光阴,打算编纂上述书籍,以供读者欣赏。请注意,他只写下几件尚能记起的事,与他丰富经历相比微不足道。若相信自己会归于西方世界,他就不会多着笔墨;但他觉得自己终将回到大汗,也就是鞑靼国王治下,于是只写了几件小事。现在,1298年,他向热那亚的狱友,比萨的鲁斯蒂谦先生口述平生经历,由后者将其辑录成书。该书共分三部分。