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先来按上瓦岗先后顺序把在正史中有名字记载的人员简单捋一捋。
翟让、翟弘、翟摩侯、邴元真、贾雄、单雄信、徐懋功、王伯当、王当仁、周文举、李公逸、齐国远、李如珪、秦叔宝、罗士信、程咬金、魏征、柴孝和、郑
、裴仁基、裴行俨、房彦藻、杨德方、郑德韬、郝孝德、刘黑闼、房献伯、王君廊、张亮、李士才、魏六儿、李德谦、张迁、周比洮、李文相等等。
这些人上瓦岗经历大致如下：
翟让为东郡韦城县法司，犯事后越狱逃出，和哥哥翟弘、侄子翟摩侯，带上自己的下属县吏邴元真、贾雄，再纠合上好友单雄信、徐懋功扯起大旗上瓦岗做起了响马。
因为声势搞得很大，很快吸引了济阳大盗王伯当、王当仁、周文举、李公逸、齐国远、李如珪等人前来加盟。
山寨的声势虽然大，但还停留在响马的角色上。
李密上山后，对山寨进行了改组，并制订了战略目标，瓦岗军才渐渐有了打天下的气象。
瓦岗军初期最惊艳的军事行动是攻占荥阳。
此战，唬得隋炀帝打出了自己手里的王牌——名将张须陀前往救场。
哪料，李密巧妙设伏，不但全歼张须陀军，还斩了张须陀本人。
张须陀死后，其麾下大将秦叔宝、罗士信、程咬金、魏征等人也上了瓦岗。
此外，其他如柴孝和、郑
、裴仁基、裴行俨、房彦藻、杨德方、郑德韬等隋朝官员因混不下去了，纷纷归附山寨。
各地义军也络绎不绝前来投奔，有山东郝孝德、刘黑闼，河北房献伯、王君廊、李士才，淮阳魏六儿、张亮、李德谦，谯郡张迁，上洛周比洮，魏郡李文相，等等。
山寨如此兴旺，李密内心不可避免地发生膨胀，其先是设坛建立政权，自称“魏公”，改元“永平”，后来又挑起内讧，杀死了翟让，清除了翟氏集团。
集团内部发生了火拼，人心就散了。
不久，李密与王世充争锋，大败。
吃了败仗的李密和王伯当一起投唐，却又不甘于寄人篱下，意欲发起叛乱，结果两人双双被斩。
李密败亡后，许多瓦岗人投降了王世充，比如单雄信、郑
、裴仁基、裴行俨、秦叔宝、罗士信、程咬金等。
当然，也有一部分人陆陆续续投入了李唐阵营，如徐懋功、张亮、王君廊、魏征等。
秦叔宝、罗士信、程咬金几个在王世充手下混了一段时间，觉得王世充不具备人主之相，转而改投了李唐。
李唐与王世充相争，则原来同在瓦岗吃饭喝酒的人各为其主，大打出手。
这也是民间流传“宁学桃园三结义，不学瓦岗一炉香”俗语的来由。
不过，史书明确记载，刘关张三人曾“入则同卧，出则同坐”，的确情同兄弟，而瓦岗众人间是否有深厚感情，就不得而知了。
唯一可以肯定的是，秦叔宝、罗士信、程咬金这几个，原先都是张须陀的手下，一起上瓦岗，一起投唐，感情应该不错。
单雄信、徐懋功上瓦岗前，已经是很要好的朋友，李密与翟让火拼时，徐懋功差点被杀，是单雄信向李密苦苦哀求，才得以保全其性命。
而王世充集团崩盘，单雄信被擒，徐懋功也曾向李世民苦苦哀求，希望能保全单雄信性命。遭到李世民拒绝后，他在法场上送别单雄信，史书特地记了一个细节：徐懋功从自己的大腿割了一块肉交给单雄信咀嚼，并承诺养育单雄信的遗孤，很让人感动。
在正史记载中，瓦岗成员间的另一次厮杀，是刘黑闼在河北的作乱。
刘黑闼围城捉到罗士信后，并未手下留情，立刻将之斩杀。
而刘黑闼后来被李世民俘获，也未有任何瓦岗旧交为之求情。
可见，真实的历史比演义小说更残酷，所谓“瓦岗兄弟”，只是小说家的臆想，实际上，很多曾经同在瓦岗生活过的人应该并没什么交情，甚至没有什么交集。
最后补充一下，秦叔宝、程咬金、魏征、徐懋功、张亮等人后来都位列凌烟阁二十四功臣。其中的徐懋功名为世勣，字为懋功，投唐后，多有战功，得李渊赐姓李，后李世民即位，为避讳，改称李勣。
李勣与李靖并称初唐两大名将。
还有，裴仁基、裴行俨父子和郑
等人投王世充后，遭受猜疑，被王世充杀害。而裴仁基有一遗腹子，叫裴行俭，后来也成为一代名将。