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北周整个王朝共历五帝，但真正能执政治国的只有第三位武帝宇文邕，其余的多为傀儡皇帝。
北周的基业当然是太祖宇文泰打下来的，宇文觉并没什么才能，之所以能从西魏恭帝元廓那儿受禅称帝，完全是堂兄宇文护的操控。
宇文觉既是北周的开国皇帝，也是北周的第一个傀儡皇帝。
北周的第二个傀儡皇帝是宇文觉的庶兄宇文毓。
宇文觉不甘于当傀儡皇帝，与堂兄宇文护闹掰，结果被赶下帝位，并离奇死亡。
宇文毓也不甘于当傀儡皇帝，与堂兄宇文护闹掰，结果被毒杀。
宇文护连除两帝，还没有自立的意思，又立宇文泰第四子宇文邕为帝。
宇文邕不甘于当傀儡皇帝，却懂得韬光养晦，隐忍了十二年，趁堂兄宇文护不备，突然爆发，将之诛杀，从此独掌朝政，平灭了北齐，统一北方，把北周的国力推向顶峰。
就在宇文邕雄心勃勃地要出师铲除突厥大患之际，却英年早逝，年仅三十六岁。
这一点，北周武帝宇文邕的遭遇与数百年之后的后周世宗柴荣颇为相似，两人都是不世之英主，都是在出师剿除外患的时候病逝的，让人叹惜。
宇文邕死了，帝位自然传给了他的儿子宇文
。
宇文
是个不肖子，登上帝位后，不到一年，就禅位给了年仅七岁的儿子宇文阐，自己当太上皇在皇宫风流快活。
七岁的小皇帝宇文阐坐江山，这情形，就像一个七岁的小孩子守着一个超级大宝藏，引得无数野心家觊觎不已。
这其中，最突出的人就是丞相杨坚。
有人会觉得奇怪：就算小皇帝宇文阐年纪小，守不住江山，那么，整个宇文家族不是还有其他年纪大的人吗？他们难道不会帮忙看着点？
是的，宇文家族当然还有许许多多年纪大的人。
不说别的，单说北周太祖宇文泰的儿子，就有赵王宇文招、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文达、滕王宇文
等。
这些人之中，赵王宇文招是北周太祖宇文泰第七子，颇有文才武略，曾跟随过武帝东征伐齐、与齐王宇文宪率军征讨稽胡，立过很多战功。
但是，北周宣帝宇文
继位之初，猜忌诸叔，不但诛杀了齐王宇文宪，还将包括赵王宇文招在内的五王驱逐出京到封地就国了。
这使得京师再无得力的宇文氏子弟坐镇，杨坚在宇文
死后，从容窃取了权柄。
当然，宇文
在病重时，也曾征召赵、陈、越、代、滕五王回京辅政。可这又使得五王如龙离大海、虎离深山，没有了兵力与杨坚抗衡；这一孤身入京，无异于鸟雀投网，被杨坚轻而易举地擒杀。
于是乎，杨坚再无顾虑，于北周大定元年（581年）二月废黜了宇文阐，自立为帝，建立隋朝，是为隋文帝。
杨坚手段狠辣，不但毒死了小外孙宇文阐，还将宇文氏全族男丁全部斩杀。
赵王宇文招入京前，曾将自己最小的儿子留在封地。相州总管尉迟迥就拥戴此子起兵与杨坚叫板。
后来尉迟迥兵败，宇文招的这个小儿子自然未能幸免于难。
赵王宇文招有一女，在宇文
即位之年被封为千金公主，许配到突厥和亲。
宇文
没有父亲武帝宇文邕的雄才大略。武帝宇文邕在离世前的几个月，还信心百倍地率军要去平灭突厥。但宇文
在武帝宇文邕死后没几个月，就向赵王宇文招征召了最聪颖漂亮的堂妹千金公主，送给突厥首领沙钵略可汗阿史那·摄图为妻。
千金公主出塞的时间是北周大象二年（580年）二月，一年之后，即北周大定元年（581年）二月，杨坚便大肆诛杀北周宗室诸王，建立了隋朝。
噩耗传来，千金公主悲痛欲绝，她发誓要报这国仇家恨。
她向夫君沙钵略可汗大吹枕头风，要沙钵略可汗出兵侵隋。
于是，突厥正式向隋朝宣战。
沙钵略可汗声称：“我本是北周家的亲戚，如今杨坚灭了北周，我如果坐视不管，还算是个男人吗？”
他纠集了四十万大军，打出替北周复国的旗号，自木硖、石门两道大举入侵，先后攻下武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安等城，长安震动。
两年前护送千金公主出塞和亲的副使长孙晟这时成了杨坚座前红人。
和亲活动结束后，长孙晟在突厥居住了一年多，熟悉突厥内情，知道突厥各部之间并非铁板一块，他向杨坚建议：以离间计挑动突厥各部落。
杨坚依计而行。
结果，隋朝的离间计取得了极大成功：沙钵略可汗的叔侄反目成仇，沙钵略陷入孤立，腹背受敌，境况日益窘迫，前景不妙。
杨坚大感高兴，下诏书宣称说：“从前周、齐抗衡，中原分裂，突厥坐收渔翁之利，操控着局势。北周和北齐相互猜忌，都怕突厥偏向对方，所以搜刮百姓而去喂养豺狼，突厥因此更加贪婪。本朝应进攻突厥，树立威严。”
这种情况下，年方二十岁的千金公主意识到了现实的残酷，决定暂时将自己的国恨家仇放在一边，先帮助丈夫走出困境。
她向杨坚写去亲笔信，表示自己虽是北周公主，却十分钦佩杨坚的圣明，请求做大隋皇帝之女。
沙钵略也写信服软并说：“皇帝是妇父，即是翁，此是女夫，即是儿例，两境虽殊，情义是一。今重叠亲旧，子子孙孙，乃至万世不断。上天为证，终不违负。”
杨坚虽然对突厥喊打喊杀，但他也是麻秆打狼两头怕，一看沙钵略服软，就借坡下驴，赐公主杨姓，收为养女，改封为大义公主，要她懂得“大义”二字，以“和”为贵。
这样，两国休兵，边境重现安宁。
隋开皇七年（587年），沙钵略病死，其子雍闾都兰可汗（即叶护可汗）继位。大义公主按照突厥的风俗，又嫁给沙钵略的儿子都兰可汗。
隋开皇九年（589年），杨坚灭掉南朝陈国，命人把后主陈叔宝的一面屏风赐给大义公主，表面上是秀恩宠，实际上是内含威慑。
公主看到屏风，知道南陈已经灭亡，隋杨愈加强大，报仇无望，复国无期，悲愤莫名，情难自抑，提笔在屏风上题诗一首。
盛衰等朝露，世道若浮萍。
荣华实难守，池台终自平。
富贵今何在？空事写丹青。
杯酒恒无乐，弦歌讵有声？
余本皇家子，漂流入虏廷。
一朝睹成败，怀抱忽纵横。
古来共如此，非我独申名。
惟有《明君曲》，偏伤远嫁情。
来人默记下这首诗，回去一字一句地背诵给杨坚听。
杨坚不语，嘿嘿冷笑。
不久，长孙晟出使突厥，下诏废除了大义公主的公主封号。
为了牵制都兰可汗，长孙晟让杨坚以宗女安义公主许配给突利可汗，扶一个，打一个。
突利可汗在隋朝的扶助下，大败都兰可汗。
都兰可汗失败之后，恼羞成怒，斩杀了公主。
该年为隋开皇十六年（596年），公主年仅三十四岁。
最后补一下，杨坚虽然一度下诏书对突厥人喊打喊杀，说什么“本朝应进攻突厥，树立威严”，但突厥人实在太强大了。在强大的对手面前，他不得不送钱、送物、送女人进行笼络。安义公主嫁给突利可汗（后被杨坚改称为启民可汗）为妻后，不到两年，公主就死了。杨坚生怕启民可汗不高兴，又赶紧补嫁了义成公主。
这义成公主的命运，与千金公主惊人相似。
她在启民可汗死后，又根据突厥风俗，先后嫁给了启民可汗的三个儿子：始毕可汗、处罗可汗、颉利可汗。
隋朝灭亡后，义成公主发誓要报家仇国恨，多次向夫君大吹枕头风，要夫君率兵入塞灭唐。
突厥人入侵势头最急、最猛、最具灭国性的是唐武德九年（626年）冬天。
该年，李世民策动了玄武门事变，登上了帝位。
颉利可汗趁大唐政权交接，亲率二十余万大军，势如破竹，一直杀到长安城外，在渭水便桥的北岸安营扎寨。
李世民一身虎胆，以帝王之尊，单人独骑扬鞭来到渭水便桥的南岸，与颉利可汗隔河相谈，双方在便桥歃血为盟，化刀兵为布帛。
大唐王朝躲过此劫后，李世民积蓄力量，等待时机，于薛延陀、回纥等部背叛突厥时，派出名将李靖，对突厥发起了迅猛而准确的一击——突袭到突厥老巢，当场处决义成公主，擒获了颉利可汗。