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ARM（Advanced RISC Machines）公司1991年成立于英国剑桥，该公司专门从事基于RISC技术芯片的设计开发，主要出售芯片设计技术的授权。作为知识产权供应商，ARM公司本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片。半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片（如Samsung S3C2410X、S3C2440等微处理器芯片都采用ARM9内核）进入市场，这就是ARM公司的“Chipless”模式。
全球几十家大的半导体公司（包括Intel、Samsung、Motorola等）普遍使用ARM公司的授权，使得ARM技术开发获得更多的第三方开发工具、制造和软件的支持，使得整个系统的开发成本降低，产品更容易开发，更容易被市场和消费者接受，更具有竞争力。
ARM微处理器体系结构设计的总体思想是在不牺牲性能的情况下，尽量简化处理器，同时从体系结构的层面上灵活支持处理器扩展。这种简化和开放的思想使得ARM微处理器采用了很简单的结构来实现。目前，ARM 32位体系结构被公认为是业界领先的32位嵌入式RISC微处理器内核，所有ARM微处理器均共享这一体系结构内核。
ARM体系结构采用RISC结构，在简化处理器结构、减少复杂功能指令的同时，提高了处理器的速度。
ARM体系结构均使用固定长度32位指令，使用流水线技术执行指令，大大提高了指令的执行速度；所有的指令执行都是有条件的，大大提高了指令的执行效率。
ARM体系结构使用大量的寄存器，均为32位。共有37个物理寄存器，在逻辑上被分为若干组，这就大大加快了处理器执行指令和运行程序的速度。
ARM体系结构采用先进的微控制器总线架构（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）来扩展不同体系结构、具有不同读写速度的I/O部件。AMBA已成为事实上的片上总线（On Chip Bus，OCB）标准。
ARM微处理器与其他微处理器相比主要有以下特点。
● 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件。
● 内含32×32位的桶形移位寄存器，左移/右移n位、环移n位和算术右移n位等都可以一次完成，可以有效减少移位的延迟时间。
● 指令执行采用3级流水线/5级流水线技术。
● 带有指令Cache和数据Cache，大量使用寄存器，指令执行速度更快。大多数数据操作都在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高，指令长度固定。
● 支持大端和小端两种方式存储字数据。
● 支持Byte（字节，8位）、Halfword（半字，16位）和Word（字，32位）三种数据类型。
● 支持用户、快速中断、普通中断、管理、中止、系统和未定义7种处理器模式，除了用户模式外，其余均为特权模式。
● 处理器芯片上都嵌入了在线仿真（In Circuit Emulator-Real Time，ICE-RT）逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，可以避免使用昂贵的在线仿真器。
● 具有片上总线AMBA。AMBA定义了3组总线，可以连接具有不同处理速度的集成芯片。3组总线分别是先进高性能总线（AHB）、先进系统总线（ASB）和先进外围总线（APB）。
● 采用存储器映像I/O的方式，即把I/O端口地址作为特殊的存储器地址。
● 具有协处理器接口。ARM允许接16个协处理器，如CP15用于系统控制，CP14用于调试控制器。
● 采取了一些措施以降低功耗，例如降低电源电压，可工作在3.0V以下；减少门的翻转次数；减少门的数目，即降低芯片的集成度；降低时钟频率等。
● 体积小、成本低、性能高。