前言

现场总线由于满足工业控制系统向网络化、智能化、分散化发展的需求，得到了普遍关注和广泛应用，成为工业自动化技术发展的热点。党的二十大报告指出，“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。”智能制造系统中，底层设备的互联互通是自动化和信息化融合的基础。

目前，企业对现场总线及系统集成技术人才的需求迫切，这就要求高职高专院校积极培养熟悉现场总线及系统集成技术并能熟练使用该类技术的高技能应用型人才，从而满足企业转型升级、新技术新设备使用及生产组织方式和商业模式的创新与变革。现场总线及系统集成技术强调实际应用，在工业现场，其发展与相关的应用层出不穷。选取合适的教学内容和采用恰当的教学方法，是提高教学质量的关键。

本书在内容选取上遵循代表性、普遍性和发展性原则。

1）西门子、三菱等品牌PLC在我国的应用较为普遍，也是高职相关课程中选用最多的PLC类型，不失一般性，在本书内容中以这两种主流PLC为学习载体，引进其相关的现场总线PROFIBUS、CC-Link作为学习内容。

2）Modbus协议开放、应用广泛，常作为各种智能设备、智能仪表之间的通信标准，因此也将其通信内容作为教学的重点。

3）以太网作为一项比较成熟的技术正向自动化领域逐步渗透，从企业决策层、生产管理调度层向现场控制层延伸并成为一种新的现场总线标准，将主流的PROFINET、MC协议Modbus TCP等技术纳入学习内容。

4）在以上总线技术及载体的基础上，将主流集成技术融入系统开发、系统集成应用案例。

本书在编写时考虑到相关课程所涉及的知识点多、内容广以及高职高专学生的知识结构和定位，结合应用实际，以案例带动知识点开展学习，引导学生熟悉现场总线技术在分布式系统中的应用。

本书内容选择合理、层次分明、结构清楚、图文并茂、面向应用，适合作为高职高专院校电气自动化、工业过程自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材或相关科研人员的参考书。

本书由无锡职业技术学院郭琼、姚晓宁主编，无锡职业技术学院刘志刚、单正娅和无锡信捷电气股份有限公司过志强参编。

本书在编写过程中参考了大量书籍、文献、手册、会议资料及网络资源，在此向相关作者表示感谢。由于作者水平有限，且现场总线技术及其应用一直在不断发展，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。

编者