前言

一直以来，测绘对于国家与行业的发展都非常重要，传统的测绘方式需要测绘人员克服地形、天气、环境等难题，常年在外奔波，这种测绘方式不仅强度大、时间长而且成本高、效率低，因此完全无法适应当代的测绘需求。在此背景下，行业亟须借助科技之力加速转型。当前测绘面临的主要技术瓶颈是测绘生产、服务与应用如何做到数据保障实时化、信息处理自动化和服务应用知识化，简而言之就是如何实现智能化。而近年来，无人机和倾斜摄影测量技术的迅速发展和应用使航空测绘智能化变得更易实现。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。由于倾斜摄影测量技术能够获取建筑物、树木等地理实体的纹理细节，不但丰富了影像数据源信息，同时，高冗余度的航摄影像重叠，为高精度的影像匹配提供了条件，使基于人工智能的三维实体重建成为可能。无人机倾斜摄影测量已经成为未来航空摄影测量的重要手段和国家航空遥感监测体系的重要补充，逐步从研究开发阶段发展到了实际应用阶段。无人机倾斜摄影测量目前广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

本书在阐述基础理论知识的同时更侧重仪器、设备、软件的实践操作，从摄影测量的基础知识开始，以无人机倾斜摄影测量的实际工作流程为主线，介绍了无人机倾斜摄影测量从航迹规划的基本知识与操作，无人机的组装，外业飞行到影像及POS数据的下载及预处理，像控点的布设及RTK像片控制测量，ContextCapture、Mirauge3D、大疆智图软件倾斜摄影测量数据处理，最后到DEM、DOM等产品生产制作的全流程操作。希望本书能对您学习无人机倾斜摄影测量有所帮助。

另外，本教材在编写过程中，参考了许多无人机倾斜摄影测量相关的教材和论著，吸收了许多专家同仁的观点，在此，特向相关教材、专著、文章的作者表示诚挚的谢意。

本教材虽几经修改，但受编者能力所限，不足之处在所难免，敬请专家读者批评指正。

编者