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古希腊诗人荷马的战争史诗《伊利亚特》（ Iliad ）、《奥德赛》（ Odyssey ，《伊利亚特》续集）和古罗马诗人维吉尔创作的《埃涅阿斯纪》（ Aeneid ）中的人物是本书中的主角。人物简介如下：
海洋女神忒提丝（Thetis）之子，希腊最伟大的勇士。盛怒之下，他杀死了特洛伊第一勇士赫克托耳（见下文）。
迈锡尼（Mycenae）国王、希腊人领袖，他与阿喀琉斯间的矛盾差点让他战败。
斯巴达王后，宙斯之女，是世界上最美丽的女子，因她被诱拐引发了特洛伊战争。
阿喀琉斯在军队中的密友，也可能是情人。他的死亡促使阿喀琉斯重返战场。
海伦之夫，阿伽门农之弟，希腊人发动特洛伊战争的其中一个原因就是为了挽救他的名誉。
希腊西部伊萨卡岛（Ithaca）国王，特洛伊木马计的设计者，史诗《奥德赛》的主角，此史诗讲述了奥德修斯在特洛伊陷落后的回家之旅。
特洛伊国王普里阿摩斯之子，仅次于阿喀琉斯的勇士。
传说中城市（特洛伊）的伟大领袖，普里阿摩斯因其另一个儿子帕里斯的愚蠢行为而注定要死去。
虚荣懦弱，好色之徒，流连于卧榻女色而不愿上战场。
特洛伊幸存者中的勇士和领袖，他将带领幸存者建立新的罗马文明。
众神之王，特洛伊战争中最开始支持特洛伊人，与其妻赫拉（见下文）达成协议后转变立场，支持希腊人。
宙斯之妻，其对特洛伊人的恨意源于帕里斯没有选她，反而选了阿佛洛狄忒（见下文）为选美比赛的冠军。
宙斯之子，特洛伊人的守护者，他给希腊人带来了一场瘟疫，因为希腊人不尊重他的祭司克律塞斯（Chryses）。
希腊人的守护者，她以凡人的身份出现，打伤了墨涅拉奥斯，打破了希腊与特洛伊军队之间的休战状态，使得战争再度开始。
爱神，特洛伊人的支持者，将海伦送给了帕里斯。