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1990年，欧洲核子研究组织（Conseil Européenn pour la Recherche Nucléaire，CERN）的科学家在互联网（Internet）的基础上发明了万维网（World Wide Web），从此人们可以在网上浏览网页文件。
1992年，国家超级计算机应用中心（National Center for Supercomputer Applications，NCSA）开发了人类历史上第一个浏览器Mosaic。
1994年，Netscape（网景）公司在加州成立，开发面向普通用户的新一代浏览器Netscape Navigator 1.0，其市场份额一举超过90%。Netscape公司发现，浏览器需要一种可以嵌入网页的脚本语言来控制页面行为。因为那时网速很慢且网费很贵，有些操作不需要在服务端完成，而是在浏览器端完成，从而提高效率。Netscape公司对这项脚本语言的设想是：功能不需要太强，语法简单，容易学习和部署。恰逢Sun公司发布了Java，于是两家公司联合，Netscape公司需要借助Java语言的声势，Sun公司则将自己的影响力扩展到浏览器。
1995年，Netscape公司雇佣程序员布莱登·艾奇，经过十天的时间就设计出了LiveScript 1.0，后来将其改名为JavaScript，并对外宣称JavaScript是Java的补充。
1996年3月，Navigator 2.0浏览器正式内置了JavaScript脚本语言。
1996年8月，微软公司模仿JavaScript开发了一种与之相近的语言，取名为JScript，内置于IE3.0中。
1996年11月，Netscape公司决定将JavaScript提交给Ecma国际（见图1-2），希望JavaScript能够成为国际标准，以此抵抗微软公司。
图1-2 Ecma国际的Logo
1997年7月，Ecma国际发布262号标准文件（ECMA-262）的第一版，规定了浏览器脚本语言的标准，并将这种语言称为ECMAScript，这就是ECMAScript 1.0。
1998年6月，ECMAScript 2.0发布。
1999年12月，ECMAScript 3.0发布。
2008年7月，由于对于下一个版本应该包括哪些功能，各方分歧太大，争论过于激进，Ecma国际决定中止ECMAScript 4.0的开发，将其中涉及现有功能改善的一小部分发布为ECMAScript 3.1。
2009年12月，ECMAScript 5.0正式发布。
2011年6月，ECMAScript 5.1发布，并且成为ISO国际标准。
2015年6月17日，ECMAScript 6发布正式版本，即ECMAScript 2015，通常简称为“ES6”或“ES 2015”。
在此之后，ECMAScript规范每年发布一次，语言的版本也以发布的年份标识，如ES 2016、ES 2017、ES 2018、ES 2019、ES 2020和ES 2021等。