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西汉长安未央宫中有一座金马门，有学者以为是未央宫北宫门
。班固的《西都赋》和张衡的《西京赋》对金马门皆有描述。班固《西都赋》：“又有承明金马，著作之庭，大雅宏达，于兹为群，元元本本，周见洽闻，启发篇章，校理秘文。”
张衡《西京赋》：“内有常侍谒者，奉命当御，兰台金马，递宿迭居，次有天禄石渠，校文之处，重以虎威章沟，严更之署。”
何清谷据此认为“金马门备有食宿的馆舍，文人可以住在那里著书立说”
。
金马门原名鲁班门，其得名源自未央宫宦者署门前之金马。《汉书·公孙弘传》：“召入见，容貌甚丽，拜为博士，待诏金马门。”颜师古注引如淳曰：“武帝时，相马者东门京作铜马法献之，立马于鲁班门外，更名鲁班门为金马门。”
《后汉书·马援传》亦载：“孝武皇帝时，善相马者东门京铸作铜马法献之，有诏立马于鲁班门外，则更名鲁班门曰金马门。”
从以上记载看，金马是武帝时相马者东门京所献。一说这匹金马的原型来自大宛宝马。《三辅黄图》卷三：“金马门，宦者署。武帝得大宛马，以铜铸像，立于署门，因以为名。”
这匹金马后人多有咏颂。如唐李贺诗：“此马非凡马，房星本是星。向前敲瘦骨，犹自带铜声。”
元张雨《汉铜马式》诗：“曾同避世东方朔，此马见之金马门。一自露盘辞汉去，铜驼荆棘几消魂。”
元邹选又有《金马门赋》，对金马多有夸张的摹写：“观其渥洼异产，月窟殊姿，虎文隐见，龙骨权奇，目夹镜之明，臆双凫之飞，饮河而水有声，涉道而尘不知。朝渫乎阆风，夕次乎咸池。飘若惊鸿，矫若游龙，一嘶而胆气雄，再振而冀北空。星流霆发，珠洒汗血，雄姿逸态，难可并述。”又说此马“不嘶而气如虹，不动而耳生风，陋青玉之骢，鄙拳毛之駥，跷乎若奔，跋乎欲前。伯乐见之，骇其骨之竦；王良过之，怪其神之存。此汉人之所谓金马而立夫未央之门者也”
。
金马门有时又省称作“金马”，如扬雄《解嘲》：“公孙创业于金马，票骑发迹于祁连。”
又如《宋书·王微传》：“且庐于承明，署乎金马。”
《梁书·江淹传》：“结绶金马之庭，高议云台之上。”
此外，金马门又有“金门”“金闺”的雅称。《汉书·叙传下》说公孙弘“平津斤斤，晚跻金门”
。《汉书·扬雄传下》说扬雄“与群贤同行，历金门上玉堂有日矣”
。江淹《别赋》：“金闺之诸彦，兰台之群英。”李善注：“金闺，金马门也。”
又如谢朓《始出尚书省》诗：“既通金闺籍，复酌琼筵醴。”
金马门临近石渠阁，又均是文人会聚之处，故诗文中也常见二者对举。如班固《两都赋序》：“内设金马石渠之署，外兴乐府协律之事。”
庾信《和宇文内史入重阳阁》：“待诏还金马，儒林归石渠。”
又如《陈书·后主纪》：“待诏之徒，争趋金马，稽古之秀，云集石渠。”
诗文中又常见金马与铜驼对举。徐陵《洛阳道》说：“东门向金马，南陌按铜驼。”
《太平御览》卷一五八引陆机《洛阳记》：“洛阳有铜驼街。汉铸铜驼二枚，在宫南四会道相对。俗语曰：‘金马门外集众贤，铜驼陌上集少年。’”
后人多有诗作言及金马门前的汲汲于功名的“众贤”与铜驼陌上沉醉于觥筹的“少年”。唐刘禹锡《为郎分司寄上都同舍》说：“籍通金马门，身在铜驼陌。”
宋王庭珪《次韵酬国子生赵秀才四绝句》之二说：“入关莫恋铜驼陌，待诏行趋金马门。”
又宋晁冲之《敦素有以书局处之者作诗迎之》则说：“朝回金马门前晓，宴罢铜驼陌上春。”
邹选《金马门赋》说金马门“阖则象坤，辟则象乾，将相于此出入，政令于此布宣。盖所以闲天下之邪，未天下之贤者也”，“此时人所以贵金马之登而慕金马之客也”。
柳宗元在《送幸南容归使联句诗序》中说：“昔汉室方盛，文章之徒合于京师，亦既充金马、石渠，则又溢于诸侯，求达其道。”
元柳贯《赠谈命周生》：“请看金马门前路，曳组彯缨尽俊英。”
出入金马门者都是一时才俊。汉代很多名臣，如公孙弘、主父偃、严安、徐乐、苏武、刘向、张子侨、华龙、柳褒、郑朋、贾捐之、翼奉、刘歆、冯商、聊苍等
，都曾待诏金马门。宋高似孙《纬略》卷七《待诏金马门》条：“待诏金马门，汉盛选也。以汉之久而膺此选者仅若此耳，殊不轻畀也。”
可见能够待诏金马门，已经是汉代知识人中的佼佼者。“巍巍金马门，云是上天梯”
，待诏金马门等于登上了通天之梯。
金马门作为入朝为官象征，也成为被反复咏颂的文化符号。如唐独孤及《丙戌岁正月出洛阳书怀》：“往岁衣褐见，受服金马门。拟将忠与贞，来酬主人恩。”
宋程俱《虞君明谟和刘氏园居诗再用前韵作因以叙出处之意》：“入当陪隽贤，峨冠宣与温。出当仗汉节，登车金马门。”
宋陈棣《再用前韵三首》之二：“归休我愿向驹谷，登用君宜金马门。”
明李梦阳《酬钱水部锡山之招》：“振辔金马门，看花曲江浒。”
“出入金马门，交结青云士”
，也是许多知识人的终生梦想。陈何胥《赋得待诏金马门诗》说：“此时参待诏，谁复想渔樵。”
李白“但识金马门，谁知蓬莱山”之句
，也反映出大多数知识人对仕途的向往。唐段成式《送穆郎中赴阙》：“若逢金马门前客，为说虞卿久著书。”
以“金马门前客”代指在朝为官之人。与此类似又有“金马客”“金门客”的说法。如唐郑谷《寄前水部贾员外嵩》：“贵为金马客，雅称水曹郎。”
唐刘禹锡《分司东都蒙襄阳李司徒相公书问因以奉寄》：“早忝金马客，晚为商洛翁。”
明唐顺之《同皇甫子循游横山》之二：“幸接金门客，相攀桂树荣。”