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数字孪生是指利用数字技术对物理实体对象的特征、行为、形成过程和性能等进行描述和建模的过程和方法。数字孪生体是指与现实世界中的物理实体完全对应和一致的虚拟模型，可实时模拟自身在现实环境中的行为和性能，也称为数字孪生模型。一些学者也将数字孪生体翻译为数字镜像、数字双胞胎、数字映射等。可以说，数字孪生是技术、过程、方法和理念，数字孪生体是对象、模型和数据。数字孪生技术不仅可利用人类已有理论和知识建立虚拟模型，而且可利用虚拟模型的仿真技术探讨和预测未知世界，发现和寻找更好的方法和途径，不断激发人类的创新思维、不断追求优化和进步。因此，数字孪生技术为当前制造业的创新和发展提供了一种新的理念和工具。
未来，在虚拟空间将存在一个与物理空间中的物理实体对象完全一样的数字孪生体。例如，物理城市（实体城市）在虚拟空间有对应的城市数字孪生体，物理企业在虚拟空间有对应的企业数字孪生体，物理工厂在虚拟空间有对应的工厂数字孪生体，物理车间在虚拟空间有对应的车间数字孪生体，物理生产线在虚拟空间有对应的生产线数字孪生体，物理工艺过程在虚拟空间有对应的工艺过程数字孪生体，物理设备在虚拟空间有对应的设备数字孪生体等。