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4.2.3 z 变换的收敛域

在连续时域中,对于单边拉普拉斯变换的收敛域进行讨论(见图4.2);对于 z 变换,也将主要讨论单边 z 变换的收敛域。由于式(4.32)是以复变量 z 为自变量的无穷级数,所以复变函数中的所有性质和定理都适用于 z 变换,其中 X z )的收敛域是本小节要讨论的。

从复变函数理论可知,在式(4.32)中,只要后一项与前一项的模之比随 n 的增加而趋于小于1, X z )就收敛,否则就发散。通常,式(4.32)中后一项与前一项的模之比随 n 的增加会趋于| z -1 |。所以,只要| z -1 |<1, X z )就收敛;也就是,只要| z |>1, X z )就收敛。由此看来,在一般情况下, X z )的收敛域应该是 z 平面内单位圆的外部区域,而且一定包含无穷大处,因为| z |越大,| z -1 |就越小,级数就越容易收敛。另一方面,如果式(4.32)中的信号 x n )呈指数变化,也会对收敛域产生影响。如果指数是递减的,收敛域会扩大而进入到单位圆内部;如果指数是递增的,收敛域会缩小而位于单位圆的外部。总的来说, X z )的收敛域应该在一个以原点为圆心、以 r 为半径的圆的外部,并可表示为

式中, r 被称为收敛域的最小半径,或被称为收敛半径(在连续时域中,拉普拉斯变换的收敛域是以纵坐标为界的,这个纵坐标被称为收敛纵坐标,见第4.1.3节)。而这个以 r 为半径的圆可以在单位圆内,也可以在单位圆外,具体取决于信号 x n )的变化趋势。图4.7表示4种常见的 z 变换收敛域。一般来说,为了保证 z 变换式的完整性,需要同时给出它的收敛域。

需要说明的是,图4.7a、b和c表示的是单边 z 变换的收敛域。如果是双边 z 变换,那么 z 变换中负指数部分[即 z -n ,见式(4.32)]的收敛域应该在某个圆的外部,而正指数部分(即 z n )的收敛域应该在另一个圆的内部。两者的交集可以是一个以原点为圆心的圆环形区域,如图4.7d所示;但也可以没有交集而没有收敛域。下一节将讨论几个基本离散时域信号的 z 变换及其收敛域。

图4.7 4种常见的 z 变换收敛域
a) r <1 b) r =1 c) r >1 d)双边 z 变换的圆环形收敛域

小测试 根据连续时域中拉普拉斯变换收敛域与极点之间的关系, z 变换的极点也一定在收敛域之外。答:是。 AkDIG+7BmQRleGXl8TMfEX7LNM8SuP4oQ85IloIe30LpPXChahzz07Mw/6Agpu5h

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