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第3章讨论了把模拟信号转换成数字信号的全过程。在模拟信号被转换成数字信号后，就可以送入数字信号系统，进行数字信号处理了。在本书接下来的内容中将会看到，在进行数字信号处理时，我们都要用到 z 变换。所以， z 变换是离散时域中最基本的分析工具，就像拉普拉斯变换是连续时域中最基本的分析工具。
由于本章将从拉普拉斯变换导出 z 变换，所以先要对拉普拉斯变换及其性质作一回顾。在用拉普拉斯变换导出单边形式的 z 变换之后，我们将给出双边 z 变换的定义。本章的最后将讨论 z 变换的一些主要性质并给出一个常用数字信号的 z 变换表。