思考与练习

一、判断题

1.Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。（　）

2.ROS提供了一种发布和订阅的通信框架，实现简便快速地搭建集中式计算系统。（　）

二、填空题

1.计算图级是ROS处理数据的一种点对点的网络形式。这一级主要包括四个重要概念：（　）、（　）、（　）、（　）。

2.一个（　）可以在一个给定的主题中发布消息。一个节点针对某个主题关注与订阅特定类型的数据，可能同时有多个节点发布或者订阅（　）。

3.ROS Master通过（　）提供登记列表和对其他计算图表的查找。没有控制器，一个节点将无法找到其他节点并交换消息或调用服务。

4.ROS的安装方法主要有两种：（　）和（　）。（　）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要的软件并完成下载安装。

5.在ROS中，一项服务用一个字符串和一对严格规范的消息定义：一个（　），另一个（　）。

三、简答题

1.什么是Ubuntu精神？

2.ROS的主要特点有哪些？ i+HLEu3mIPhEC2Jm5d8A25ATHkRfLpsakg1PAEmDBaKGA70BGzWZMIRmH3PljoPH