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自主学习是学生在老师的指导下，按照学校总体教学目标要求，根据自身特点和需要，自行选择学习内容，学习目标，学习形式并通过调控的学习行动来完成一定的学习任务的一种学习模式。
自主学习不是自学。自学是没有教师授课或指导的学习，自学在学习目标、学习任务、学习方法的选择上盲目性较大，不能保证学习效果，自主学习有教师指导，并要在总的教学要求的调控下进行。
虽然自主学习要求学生在学习活动中充分地发挥自己的主体特点。但不是孤立地学习。其学习行为必定体现在师生之间、生生之间、社会、家庭成员之间的交往中。在学生的自主学习中，教师的作用是不可缺少的，教师要组织、指导、观察学生的不同发展情况，并做出帮助、判断、总结等工作。实际上，学生的自主学习对教师的事业素质、教学方法、教学能力提出了更高的要求。
自主学习包含下面三方面的含义：
（1）自主学习是学习者的态度、能力和学习策略等因素综合而成的一种主导学习的内在机制，也就是学生指导和控制自己学习的能力。
（2）自主学习指学习者对自己的学习目标、学习内容、学习方法以及使用学习材料的控制权，即指学生在以上这些方面的自由选择程度。
（3）自主学习是一种学习模式，即学生在总体教学目标的宏观调控下，在教师的指导下，根据自身条件和需要制订并完成具体学习目标的学习模式。