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城市群是在城市化的过程中逐渐形成的，是社会生产力和城市化发展到一定水平的必然结果。目前全球已形成六大世界城市群，它们分别是：
从波士顿到华盛顿，包括波士顿、纽约、费城、巴尔的摩、华盛顿等特大城市，共有40个10万人以上的城市。这一城市群长965公里，宽48～160公里，面积13.8万平方公里，占美国面积的1.5％，人口6500万，占美国总人口的20％，城市化水平达到90％以上，是美国最大的生产基地和商贸中心、世界最大的国际金融中心。
分布于五大湖沿岸，从芝加哥向东到底特律、克利夫兰、匹兹堡，并一直延伸到加拿大的多伦多和蒙特利尔。该城市群集中了20多个人口达100万以上的大都市，是美国、加拿大工业化程度最高、城市化水平最高的地区。
这一城市群也成为东海道城市群，一般指从千叶向西，经过东京、横滨、静冈、名古屋，到京都、大阪、神户的范围。该城市群3.5万平方公里，占日本国土面积的6％，人口将近7000万，占日本总人口的61％。
由大巴黎地区城市群、莱茵——鲁尔城市群、荷兰——比利时城市群构成，包括巴黎、阿姆斯特丹、鹿特丹、海牙、安特卫普、布鲁塞尔、科隆等大城市，有40个10万人以上的城市。这一城市群总面积14.5万平方公里，总人口4600万。
以伦敦——利物浦为轴线，包括大伦敦地区、伯明翰、谢菲尔德、利物浦、曼彻斯特等大城市以及众多的小城镇。该城市群面积为4.5万平方公里，人口3650万，是产业革命后英国主要的生产基地，也是英国产业密集带和经济核心区。
包括沪、苏、浙一市两省，陆地面积20万平方公里，常住人口1.45亿，2008年长三角地区生产总值达到6.55 万亿元，占全国比重为20.0％。1979～2006年累计实际使用外资占全国的34％，2005年全国综合实力百强县占48个，是中国经济最发达、人口和产业最密集、发展最具活力的地区之一。
进入20世纪90年代，中国的城市化进程加快，大城市的辐射带动作用及综合功能不断增强，城市间开放度加大，市场纽带作用加强，初步出现了区域一体化态势，城市群发展迅速，除了长三角城市群跻身世界六大城市群外，我国还撅起来一批初具规模的城市群，如以广州为中心、深圳和珠海为次中心的珠江三角洲城市群，共有各类城市24个；以北京和天津为中心的京津冀城市群，共有各类城市32个。据估计，到2020年，占我国国土面积3的长三角城市群、珠三角城市群、京津冀城市群产生全国2/3的GDP总量，形成具有全球意义的三大组团式城市群和国家财富积聚的战略载体。此外，中国还出现了一大批城市群雏形，如以成都和重庆为中心的成语城市群、以武汉为中心的武汉城市群、以长沙为中心的长株潭城市群、以西安为中心的关中城市群、以哈尔滨为中心的哈尔滨城市群、以福州和厦门为中心的海峡西岸城市群等。中国城市化的实践已证明，城市群已经成为中国创造财富的主体区域，成为托起中国城市社会的主要力量，成为中国城市化的主要空间依托。城市群的构建已成为各地制定区域发展战略规划的重要选择。