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上江乡位于香格里拉县西南部，介于北纬27°19′—27°36′东经99°33′—99°46′之间，地势东北高、西南低。地处横断山脉地段，山脉河流均为北南走向，北高南低，金沙江由北向南流过辖区，沿岸地势多为平坦，人口密集，农业较发达，东与小中甸镇相连，南与金江镇接壤，西南隔金沙江与玉龙县巨甸镇相望，北邻五境乡。乡政府所在地格鲁湾，海拔高1920米，距香格里拉县城150公里。全乡国土面积372平方公里，其中耕地面积18782亩，园地5亩，林地444021亩，牧草地36728亩，水域11778亩居民点占地4562亩，交通占地1291亩，未利用荒山27269亩。农田和居民区沿金沙江东岸呈梯状分布，属河谷地区，土层较厚，坡度均在5度至10度之间，形成缓坡梯田地带，岩石为紫色砂页岩、沉积岩、河谷阶地上均为紫砂页岩风化物的新冲击层、新砂层与砾石层。境内最高点为东部与小中甸镇交界处的三碧海，海拔4248.6米，最低点为士旺马厂，海拔1865米；境内有毛坡河、龙洞河、士旺河两条较大河流驻入金沙江。上江乡有耕地2408.2公顷，是香格里拉县的粮食主产区之一。