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家庭教育的产生，不等于家庭教育学的产生；家庭教育的存在，不等于家庭教育学已经存在。家庭教育是一种教育活动和教育过程，而家庭教育学则是在观察、研究家庭教育的基础上，总结、概括、提炼出来的家庭教育理论。家庭教育学理论来自家庭教育实践，又反过来影响、指导家庭教育的实践活动。
人的成长，离不开教育。教育，包括家庭教育、学校教育、社会教育，而家庭教育是教育的有机组成部分，其目的与学校教育、社会教育一样，都是为了将儿童和青少年培养成具有时代特征、符合时代需要的全面发展的人才。因此，研究家庭教育学必然要吸收、借鉴、反映学校教育学、社会教育学、人才学、伦理学等学科的研究成果。
家庭教育的教育对象主要是儿童和青少年，因此，研究家庭教育学离不开研究儿童和青少年，也必须吸收、借鉴儿童和青少年生理学、儿童和青少年心理学、儿童和青少年营养学、儿童和青少年卫生学等学科的成果。
我国现阶段家庭教育的目的，是与学校教育、社会教育相结合，把儿童和青少年培养成德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人。因此，我国的家庭教育学，必须以马列主义、毛泽东思想、中国特色社会主义理论、“三个代表”重要思想、科学发展观为指导，坚定不移地贯彻党的教育方针及党中央关于儿童和青少年工作的重大决策，必须体现国家有关儿童和青少年教育工作的法律法规。
综上所述，家庭教育学是一门综合性很强的学科。
家庭教育，作为一种社会现象已有数千年的历史，它随着家庭的产生而产生，随着家庭及社会的发展而发展。
几千年来，在家庭教育发展过程中，许多政治家、哲学家、教育家、文学家、史学家及其他学者，都对家庭教育有所观察，有所思考，有所研究，并提了许多至今仍有生命力的思想观点和方法，但是，由于受历史条件的限制，始终没有形成系统的、完整的家庭教育理论，多是谈家庭教育的内容和方法，包括1925年出版的我国第一本以家庭教育作为书名由陈鹤琴先生（公元1892~1982）编写的《家庭教育》。
在国外，其情况比中国好些，学者们系统研究家庭教育、出版专门谈家庭教育的著作的时间比中国早许多。比较早和比较有影响的如:1628年捷克教育家夸美纽斯（1592~1670）的《母育学校》,1762年法国教育家、哲学家卢梭（1712~1778）的《爱弥儿》,1937年苏联教育家马卡连柯（1888~1939）的《父母必读》,1962年苏联教育家苏霍姆林斯基（1918~1970）的《家长教育学》等，但是，这些著作，可以说是家庭教育专著，但还不能说是家庭教育理论著作，还不能称为“家庭教育学”。
除上面提到的家庭教育专著外，在大多数普通教育学理论书籍中，也都论及家庭教育问题，但一般只是作为其中的一两个章节，并没有对家庭教育问题进行深入系统的论述。
我国改革开放以后，在尊重知识、尊重人才政策的影响下，家庭越来越重视对子女的教育。为了把自己的子女教育好，广大家长、特别是独生子女家长，强烈希望学习家庭教育科学知识，于是，各种各样的家长学校（培训班）如雨后春笋应运而生，供家长阅读的家庭教育书籍也层出不穷。
为了使师范院校毕业的学生掌握家庭教育的基本理论，能够指导家庭教育和成为“家长学校”的称职教师，北京师范大学的赵忠心、云南师范大学的徐坤元、原昆明教育学院的曾汝弟、四川大学的李天燕、南京师范大学的缪建东等，率先在本校开设了“家庭教育学”课程。在没有现成教材的情况下，这些教师自己编写教学讲义，而为了编写教学讲义，他们深入研究家庭教育理论，从而带动了我国系统研究家庭教育理论事业的发展。有的讲授“家庭教育学”课程的教师，他们在教学讲义的基础上，整理出版了《家庭教育学》理论著作，这是我国家庭教育学作为一门新兴学科诞生的标志。
家庭教育学理论研究，虽然已经取得了一定成绩，但它还是一门有待继续发展的新兴学科。