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本书的基本思路是从权利限制进到权利抗辩，最终归结于权利保护，并基本上循着一条从理论到实践的思考路径。
在结构上全书并未明确地分编，但总体大致还是可划分为三个部分。
第一部分为前三章，实际为全书的导论，简单介绍作者之所以关注“权利限制与抗辩”这一论题的社会背景，由此产生的写作目标和动机，重点则是对于本书讨论的范围加以限定，屏蔽一些无关的问题，背景化一些关系较远或易使讨论过分复杂化的问题，将论题放在一个特定的范围内，以使讨论尽可能地集中、明晰，避免过分漫延或枝蔓，影响中心问题的突出。
第二部分包括第四章、第五章、第六章、第七章、第八章的内容，主要分三个层次，其一，从理论视角对权利限制问题进行分析，讨论权利限制的含义、目的或宗旨、权利限制的思考层次、权利限制的基础、分类，其中重点辨析的是权利限制与权利边界的区分，着力将研究引向具有可抗辩性的权利限制。其二，重点讨论权利限制的抗辩，分析权利抗辩的性质、基础，进而讨论权利抗辩的方式、障碍及消除，从理论上探究权利抗辩正常实现的途径，讨论权利限制与权利抗辩的辩证关系，尤其注重讨论非正常关系与正常关系，重点讨论权利抗辩障碍及消除问题，探讨权利限制的限制，探讨权利限制与抗辩关系良性化的途径。其三，重点讨论作为政府征收授权依据的“公益原则”，探讨公益原则权利限制与保护的两重性，界限的模糊性，政府自我界定进而自我授权的可能性，探讨对于政府权力的限制问题，并将落足点归于权利保护，权利保护的原则及相关实践问题。
第三部分为第九章的内容，主要是从理论视角转向实践视角，以农村土地征收为例，结合前述的关于权利限制与抗辩的一般理论，探讨政府土地征收中的权利限制与抗辩问题，既以一般理论关照、阐释农村土地征收这一具体问题，反过来，又努力将这一具体问题提升至一般理论高度，达成两者的相互映衬、相互说明。本部分内容也分三个层次，其一，探讨农村集体土地所有权的性质和现存在的问题，介绍学界对此的各种观点，并重点讨论“新型总有”这种关于农村集体土地所有权的定位；其二，对政府征收权进行反思，着力探究对于土地权对征收权的抗辩问题，探讨抗辩的障碍及排除问题，抗辩的正当程序保障问题；最后，将讨论落足于农村土地权的保护，包括集体权、成员权的保护，探究土地征收中的权利限制与抗辩的关系正常化途径。