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冷战结束以来，世界多极化、经济全球化、文化多样化、社会信息化深入发展，不同制度类型、不同发展阶段的国家之间相互依存程度明显加深，人类社会形成“你中有我，我中有你”的命运共同体，和平发展、合作共赢的理念也日益深入人心。这样一种复合性的时代条件，促使新时期大国关系出现新特征，即：前所未有的相互依赖，无法回避的利益包容，应对共同威胁的携手共进，等等。
在经济全球化的浪潮中，一批非西方国家，如中、俄、印、巴西、南非等新兴国家迅速崛起并逐渐融入国际机制和国际体系中来，推动世界多极化深入发展。这些新兴大国的群体性崛起，使得大国身份日趋多元化，传统大国的国际影响力相对被削弱。特别是在金融危机及欧债危机的催化下，国际经济政治力量由发达国家向发展中国家特别是新兴国家、由欧美向亚太转移的进程明显加快。近年来，“金砖四国”“新钻11国”逐渐成为拉动世界经济增长的重要经济引擎，在国际事务中发挥愈加重要的作用。就如习主席首访时所讲的，“这个世界，一大批新兴市场国家和发展中国家走上发展的快车道，十几亿、几十亿人口正在加速走向现代化，多个发展中心在世界各地区逐渐形成，国际力量对比继续朝着有利于世界和平与发展的方向发展……人类生活在同一个地球村里，生活在历史和现实交汇的同一个时空里，越来越成为你中有我，我中有你的命运共同体。”
这样一种局面，使中国崛起具有了历史上大国崛起所不曾有过的环境依托。
当今世界，大国关系正经历着深刻的调整和变革，虽然“一超多强”的国际格局基本没有改变，但国际力量对比严重失衡的状况有所改善，大国联系日渐紧密，主要国家之间形成了“你中有我、我中有你”的紧密联系，出现“一荣俱荣，一损俱损”的新局面。经济发展是所有不同国家最大的共同利益，经济联系是大国利益的主要交汇点，是大国关系长远稳固的重要支撑力量。各国应鼓励商品、资金、信息和技术的自由流动，广泛深入地加强经贸联系，在国际交流合作的过程中寻求各大国间的利益交汇点，进一步拓展合作空间，管控分歧，消弭摩擦，增进相互理解，在共同利益基础上夯实新型大国关系的基础。相比后冷战时代制约大国战争的“核武器威慑平衡”而言，如今全球经济的高度相互依存又给大国间的和平加上了一重经济保障——“经济共同体依赖平衡”。
正如胡锦涛在党的十八大报告中所言：“当今世界正在发生深刻复杂变化，和平发展仍然是时代主题。”从主观方面而言，在经历两次世界大战的毁灭性打击和美苏争霸的紧张局势后，全世界人民都深刻认识到战争和对抗带来的只能是灾难，和平友爱才能促进人类的共同繁荣。“要和平不要战争，要发展不要贫穷，要合作不要对抗，推动建设持久和平、共同繁荣的和谐世界，是各国人民共同愿望。”
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从客观方面来看，世界多极化、经济全球化深入发展，文化多样化、社会信息化持续推进，全球合作逐渐向全方位拓展，新兴国家整体实力日渐增强，国际力量对比朝着有利于维护世界和平的方向发展，保持国际形势的总体稳定成为可能。另外，新兴市场国家对构建相互尊重、合作共赢的新型大国关系表现出极大的热情。温家宝就在第十二届全国人民代表大会第一次会议上所做的政府工作报告中指出：“中国要继续高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，始终不渝走和平发展道路，坚持独立自主的和平外交政策，推动世界持久和平、共同繁荣。”