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受到军事变革的影响和推动，欧洲逐渐走上了一体化的道路，努力追求欧洲共同的安全。这种努力变为现在欧洲共同防务与安全政策上，可以分为两个大的层面，一个是欧洲层面，主要指的是欧洲国家作为一个整体独自或与欧洲以外的国家共同作出的防务安全努力，表现在北约的存续，西欧联盟的发展以及欧盟的共同安全域防务政策；另一个是欧洲国家间层面，这一层面主要表现为欧洲国家间的防务合作及加强防务的努力。
北大西洋公约组织简称北约组织或北约，是美国与西欧、北美等主要国家为实现防卫协作于1949年建立的一个国际军事集团组织。二战后，由于昔日欧洲强国，无论是战胜国还是战败国，都走向了衰弱，欧洲自身的力量平衡和安全保障不得不借助外力。
北约的成立，迎合了冷战的需要，其作用正如北约首任秘书长伊斯梅将军将北约成立时的作用和功能概括为的三句话，即“留住美国人，赶走俄国人，压住德国人”。冷战时期，欧洲的安全主要依赖北约，北约的成立正如伊斯梅将军所言，解决了三个令欧洲头疼的问题。
第一，留住美国人。第一次世界大战结束后，由于欧洲国家仍然具有较强的政治、军事力量，欧洲力量的平衡可以不需要美国的直接参与，而第二次世界大战结束后，苏联的强势崛起和欧洲各国的虚弱不堪，使得离开美国的主导和参与，欧洲无法保障自身安全和维系欧洲力量平衡。到冷战结束前，美国在欧洲驻军高达35万人。在所有设在海外的美国1600个军事设施和基地中，设在欧洲的多达1200个。欧洲正是通过与美国结盟最终把美国人留在欧洲，维系了欧洲脆弱的力量平衡。
第二，赶走俄国人。自从法国大革命战争结束以来，俄国始终是一个在欧洲有着重要影响的国家。1917年俄国革命使俄国暂时退出国际政治权力的角逐，但到了20世纪30年代，它就变得举足轻重，而到了二战后，俄国的力量空前壮大，与此同时，欧洲各国受到重创，不仅不具备角逐国际政治权力的能力，自身安全也面临来自俄国巨大威胁。欧洲各国希望借助新成立的北约来平衡苏联力量的增长带来的威胁，为自身的恢复和发展创造和平稳定的外部环境。
第三，压住德国人。北约的成立解决了长期困扰欧洲的“德国问题”。所谓的“德国问题”，是指德国统一后，与周边国家相比，其国土面积和人口数量较大导致力量悬殊从而引起的安全问题。作为后起的帝国主义国家，德国往往以武力来修正既存的国际秩序，从而引起国际局势的紧张和动荡。如何有效的制约德国，是欧洲各国不得不面对的问题。北约的成立以及随后西德加入北约，解决了德国过大的问题，化解了周边国家对德国的心理恐惧。
冷战结束后，北约的战略转型就变得迫切起来。一方面，东欧剧变、苏联解体后，欧洲国家遭受苏联或华约大规模武装进攻的可能性不复存在，另一方面，美欧力量对比发生变化，因此北约存在的理由遭到质疑，其凝聚力也大打折扣。然而，由于欧洲自身安全和防卫力量的局限以及美国的压力，欧洲并不能完全抛弃北约。
1998年以来，欧盟及西欧联盟的发展表明欧盟欧盟已经是一支军事力量，欧洲一体化开始向安全、防务领域扩展，不但组建了欧盟快速反应部队，以及欧盟军事委员会、军备局等机构，还开始以欧盟的名义在欧洲之外独立部署部队。在这种情况下，欧盟与北约在安全与防务上功能的重叠和竞争就在所难免。北约快反部队与欧盟快反部队之间的关系微妙。在科索沃战争后，欧盟发誓要增强欧洲的军事能力，将在2003年启动6万人的“欧洲快反部队”，但美国抢先提出建立北约自己的快反部队。美国将提供火力，而欧洲人将提供“软力量”，而且还要收拾残局。在欧盟的努力下，欧洲的安全与防务能力会得到很大提升，但欧洲安全与防务政策不会代替北约的作用，二者之间是互补关系，欧洲也不会脱离跨大西洋关系的总体框架，而欧洲本身的领土防御任务仍由北约承担。
第二次世界大战以后，在特殊的国际政治格局和军事背景下，处于夹缝中的欧洲各国以美国为靠山与苏联展开了竞争，但欧洲各国有识之士清醒地看到：美国不惜血本组建驻欧洲部队，在军事经济等方面用空前的热情援助欧洲诸国不可能保持长久，欧洲人必须自己掌握欧洲的未来。对于东西方军事力量的对比，英国元帅蒙哥马利就曾对此忧心忡忡：“如果我们遭到苏联的进攻，西欧的场景将是令人震惊的、难以描述的混乱”，所以，欧洲各国在战后都极力增强自身防务能力。欧洲国家间的防务合作主要表现为多国联合开发新式武器，这种状况的出现主要有以下原因：首先，虽然欧洲国家有研制新式武器系统的需求和动力，但欧洲各国经济实力有限，共同研制可以有效地减轻自身负担，从而减少国内对于新的武器研制计划的阻力。其次，共同研制可以促进国家间的关系，扩大国与国的交流，并且，由于欧洲国家国土狭小，单独研制武器系统不仅代价巨大，还要面临市场狭小的先天不足。而共同研制可以扩大各国军火的市场占有率，加强本国军火工业。
然而，多国合作的缺点也很突出。一是研制的武器系统在细节上无法满足各国的胃口，各国协调困难，因此使得研制过程曲折、漫长。二是欧洲加强自身防卫能力和研制新型武器系统的努力还受到来自外部，尤其是美国的阻挠。
在军事方面，虽然北约与中国的关系谈不上友好，但由于地缘关系的缘故，中国与欧洲也绝对谈不上是敌对因素，在此方面双方也不存在直接冲突，双方也存在合作的可能。
强大的军事实力不仅是为了维护欧盟各国自身的安全，打击恐怖主义、跨国犯罪、毒品走私等，还能提高欧盟的国际地位，使其在国际事务更具有话语权，与美国等霸权主义抗衡，因此欧盟各国一直在致力于军事一体化。