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20世纪90年代，面对世界多极化和经济全球化趋势，时任国家主席江泽民明确提出，要建立以互信、互利、平等、协作为核心的新安全观，积极致力于发展以“不结盟、不对抗、不针对第三方”为特征的新型大国关系。
2010年5月，第二轮中美战略与经济对话期间，时任国务委员戴秉国提出，中美应“开创全球化时代不同社会制度、文化传统和发展阶段的国家相互尊重、和谐相处、合作共赢的新型大国关系”。观察人士指出，传统新兴大国和守成大国猜疑、对抗、冲突的关系模式显然不适合中美，走出一条新型大国关系之路是中美两国的必然选择。
2012年2月，时任国家副主席习近平访美。在这次广受关注的访问中，习近平提出，推动中美合作伙伴关系不断取得新进展，努力把两国合作伙伴关系塑造成21世纪的新型大国关系。3个月后，第四轮中美战略与经济对话在北京举行。时任国家主席胡锦涛发表致辞。他强调，无论国际风云如何变幻，无论中美两国国内情况如何发展，双方都应该坚定推进合作伙伴关系建设，努力发展让两国人民放心、让各国人民安心的新型大国关系。此后，“新型大国关系”一词在中美关系语境中越来越多地出现，成了中美高层交往的必谈话题。
2012年11月，中共十八大报告明确指出：“我们将改善和发展同发达国家关系，拓宽合作领域，妥善处理分歧，推动建立长期稳定健康发展的新型大国关系。”新型大国关系由此成为中国外交战略的重要内容。在会见美国国务卿克里时，习近平对中美新型大国关系做了进一步阐述。他表示，希望双方不断充实合作伙伴关系的战略内涵，走出一条平等互信、包容互鉴、合作共赢的新型大国关系之路。在会见美国总统国家安全事务助理多尼隆时，习近平则表示，双方应该从两国人民和世界人民根本利益出发，共同致力于建设中美合作伙伴关系，走出一条前无古人、后启来者的新型大国关系之路。外交学院院长助理王帆对新京报记者表示，新型大国关系强调大国之间的新型合作之道。以往，随着大国实力的变化，总会出现冲突。新型大国关系要看是否能够找到一种办法，在一种新的合作框架下，避免随着国家实力的变化，新兴大国必然和传统大国发生冲突的局面。这种新型大国关系的特征应该是平等互信，包容互鉴，合作共赢，在此基础上实现两国关系的长期健康稳定发展。这是一项两国共同的事业，也是一项“前无古人，后启来者”的事业。