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《孝经》亦有古今之分，即《古文孝经》和《今文孝经》的区别和纷争。始皇焚书，《孝经》在列，民间禁止藏书，却有人铤而走险将《孝经》收藏。史书记载：“遭秦焚书，为河间人颜芝所藏。汉初，芝子贞出之。”
此说是河间人颜芝收藏了《孝经》，并由其儿子颜贞传出于世。河间献王刘德奉书于朝廷，并用隶书体书写，共十八章，后人称为《今文孝经》，随后列为官学，广为流传。《汉书·艺文志》记载：“汉兴，长孙氏、博士江翁、少府后仓、谏大夫翼奉、安昌侯张禹传之，各自名家。经文皆同，唯孔氏壁中古文为异。”孔氏壁中古文为何不同，因为这里发现的是《古文孝经》。
所谓《古文孝经》，出自《汉书》描述：“汉武帝末，鲁共王坏孔子宅，欲以广其宫，而得《古文尚书》及《礼记》、《论语》、《孝经》凡数十篇，皆古字也。”
这段史料记载了汉景帝之子鲁恭王刘余在拆毁孔子故宅之时，在墙壁夹层中发现了一批竹简古籍，其中就有用先秦文字写成的《孝经》，即：《古文孝经》。由于孔安国“遭巫蛊事，未列于学官”，其所“考”的《古文孝经》也未得流传。西汉成帝之时，刘向奉命校订《孝经》，他以《今文孝经》十八章为标准，通过增补删减定为今本《孝经》。
除了分章不同之外，《古文孝经》（二十二章）比《今文孝经》（十八章）多出《闺门章》，共 24 个字，其余差别甚微。今文本《孝经》内容是 1799 个字，如果加上标题是 1903 个字。唐玄宗曾诏令群儒探讨古今《孝经》之优劣，结果导致《孝经》研究者对古今文本的纷争，后随唐玄宗提倡《今文孝经》，从此，今文《孝经》在中国影响日渐深远，《古文孝经》的研究虽然在宋代有一段时间比较盛行，但相对于整个《孝经》研究历史而言，古今版本的《孝经》之争，对于现代社会来讲，已经没有太多的意义，所以，本书的研究以《今文孝经》为版本。
开宗明谊章第一
仲尼闲居，曾子侍坐。子曰：“参，先王有至德要道，以训天下，民用和睦，上下无怨，女知之乎？”曾子辟席曰：“参不敏，何足以知之乎？”子曰：“夫孝，德之本也，教之所繇生也。复坐，吾语女！身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。《大雅》云：‘无念尔祖，聿脩其德。’”
天子章第二
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽于事亲，然后德教加于百姓，刑于四海。盖天子之孝也。《吕刑》云：‘一人有庆，兆民赖之。’”
诸侯章第三
子曰：“居上不骄，高而不危。制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝也。《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’”
卿大夫章第四
子曰：“非先王之法服，不敢服；非先王之法言，不敢道；非先王之德行，不敢行。是故非法不言，非道不行；口亡择言，身亡择行；言满天下亡口过，行满天下亡怨恶。三者备矣，然后能保其禄位，而守其宗庙。盖卿大夫之孝也。《诗》云：‘夙夜匪解，以事一人。’”
士章第五
子曰：“资于事父以事母，其爱同；资于事父以事君，其敬同；故母取其爱，而君取其敬；兼之者，父也。故以孝事君则忠，以弟事长则顺。忠顺不失，以事其上，然后能保其爵禄，而守其祭祀。盖士之孝也。《诗》云：‘夙兴夜寐，亡忝尔所生。’”
庶人章第六
子曰：“因天之时，就地之利，谨身节用，以养父母。此庶人之孝也”。
孝平章第七
子曰：“故自天子以下，至于庶人，孝亡终始，而患不及者，未之有也。”
三才章第八
曾子曰：“甚哉！孝之大也。”子曰：“夫孝，天之经也，地之谊也，民之行也。天地之经，而民是则之。则天之明，因地之利，以顺天下。是以其教不肃而成，其政不严而治。先王见教之可以化民也，是故先之以博爱，而民莫遗其亲。陈之以德谊，而民兴行。先之以敬让，而民不争。道之以礼乐，而民和睦。示之以好恶，而民知禁。《诗》云：‘赫赫师尹，民具尔瞻。’”
孝治章第九
子曰：“昔者明王之以孝治天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？故得万国之欢心，以事其先王。治国者，不敢侮于鳏寡，而况于士民乎？故得百姓之欢心，以事其先君。治家者，不敢失于臣妾之心，而况于妻子乎？故得人之欢心，以事其亲。夫然，故生则亲安之，祭则鬼享之。是以天下和平，灾害不生，祸乱不作。故明王之以孝治天下也如此。《诗》云：‘有觉德行，四国顺之。’”
圣治章第十
曾子曰：“敢问圣人之德，其亡以加于孝乎？”子曰：“天地之性，人为贵。人之行，莫大于孝。孝莫大于严父，严父莫大于配天，则周公其人也。昔者，周公郊祀后稷以配天。宗祀文王于明堂以配上帝。是以四海之内，各以其职来助祭。夫圣人之德，又何以加于孝乎？是故亲生毓之，以养父母曰严。圣人因严以教敬，因亲以教爱。圣人之教，不肃而成，其政不严而治，其所因者本也。”
父母生绩章第十一
子曰：“父子之道，天性也，君臣之谊也。父母生之，绩莫大焉。君亲临之，厚莫重焉。”
孝优劣章第十二
子曰：“不爱其亲，而爱他人者，谓之悖德。不敬其亲，而敬他人者，谓之悖礼。以训则昏，民亡则焉。不宅于善，而皆在于凶德，虽得志，君子弗从也。君子则不然，言思可道，行思可乐，德谊可尊，作事可法，容止可观，进退可度，以临其民。是以其民畏而爱之，则而象之。故能成其德教，而行其政令。《诗》云：‘淑人君子，其仪不忒。’”
纪孝行章第十三
子曰：“孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，疾则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。五者备矣，然后能事其亲。事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑不争。居上而骄则亡，为下而乱则刑，在丑而争则兵。此三者不除，虽曰用三牲之养，繇为不孝也。”
五刑章第十四
子曰：“五刑之属三千，而罪莫大于不孝。要君者亡上，非圣人者亡法，非孝者亡亲。此大乱之道也。”
广要道章第十五
子曰：“教民亲爱，莫善于孝。教民礼顺，莫善于弟。移风易俗，莫善于乐。安上治民，莫善于礼。礼者，敬而已矣。故敬其父，则子说。敬其兄，则弟说。敬其君，则臣说。敬一人而千万人说，所敬者寡而说者众。此之谓要道也。”
广至德章第十六
子曰：“君子之教以孝也，非家至而曰见之也。教以孝，所以敬天下之为人父者也。教以弟，所以敬天下之为人兄者。教以臣，所以敬天下之为人君者也。《诗》云：‘恺悌君子，民之父母。’非至德，其孰能训民，如此其大者乎？”
应感章第十七
子曰：“昔者明王，事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治。天地明察，鬼神章矣。故虽天子必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也；必有长也。宗庙致敬，不忘亲也。修身慎行，恕辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝弟之至，通于神明，光于四海，亡所不暨。《诗》云：‘自东自西，自南自北，亡思不服。’”
广扬名章第十八
子曰：“君子事亲孝，故忠可移于君。事兄弟，故顺可移于长。居家理，故治可移于官。是以行成于内，而名立于后世矣。”
闺门章第十九
子曰：“闺门之内，具礼矣乎！严亲严兄，妻子臣妾，繇百姓徒役也。”
谏争章第二十
曾子曰：“若夫慈爱龚敬，安亲扬名，参闻命矣。敢问子从父之命，可谓孝乎？”子曰：“参，是何言与！是何言与！言之不通邪！昔者，天子有争臣七人，虽亡道，不失天下。诸侯有争臣五人，虽亡道，不失其国。大夫有争臣三人，虽亡道，不失其家。士有争友，则身不离于令名。父有争子，则身不陷于不谊。故当不谊，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君。故当不谊则争之。从父之命，又安得为孝乎？”
事君章第二十一
子曰：“君子之事上也，进思尽忠，退思补过，将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也。《诗》云：‘心乎爱矣，遐不谓矣。忠心臧之，何曰忘之！’”
丧亲章第二十二
子曰：“孝子之丧亲也，哭不依，礼亡容，言不文，服美不安，闻乐不乐，食旨不甘，此哀戚之情也。三曰而食，教民亡以死伤生也，毁不灭性，此圣人之正也。丧不过三年，示民有终也。为之棺椁衣衾以举之，陈其簋簋而哀戚之。哭泣擗踊，哀以送之，卜其宅兆，而安措之。为之宗庙，以鬼享之。春秋祭祀，以时思之。生事爱敬，死事哀戚，生民之本尽矣，死生之谊备矣，孝子之事终矣。”
四、《孝经》纬书
“经”和“纬”是相对概念，原指织布的横竖直线，按照《说文》解释，“经，织也；纬，织横丝也。”《孝经》既然名曰“经”，那么《孝经》存在“纬书”也就不足为奇了。纬书兴起于西汉，盛行于东汉，“是汉代依托儒家经义，宣传符箓、瑞应、占验之书。”
秦汉以来出现了一批方士化的儒生，把阴阳术数带进了儒学。为了使经学与当时的政治现实相结合，方士化的儒生开始神化孔子和经学，把孔子说成是一位能通过去、知未来的“神圣”，把六经变成神学经典，于是就产生了“孔子为汉制法”的神学预言。在儒学宗教化的气氛下，方士化的儒生开始大量炮制谶纬，谶纬神学由此形成。
“谶”是神的预言，“纬”是与“经”相配的。谶纬的出现，既依附于孔子和儒家经典，又可以借助于宗教神权的力量来指导现实和预示未来的吉凶祸福。这样既便于同汉代的现实和政治结合，并以神权的力量增加了经学的权威性，从而巩固了经学的统治地位，这就是谶纬附经，亦以辅经的妙用。谶纬在后汉时代，号为“内学”，尊为“秘经”，盛极一时。谶纬不仅与经平起平坐，几乎有取代经学的趋势。纬书在两汉思想文化领域，具有突出的地位，上自朝廷，下至民间以及知识、官僚界，都有广泛的影响。西汉后期、新莽和东汉前期，是它的发达期。从整体上看，纬书杂论阴阳五行、天人感应、天人合一、天文历法、地理、风俗、历史、占算之术等等，但其核心是论述社会政治问题。正因为如此，所以才引起朝野上下广泛重视。它既是俗文化，又是雅文化，在民间广泛流传，同时经官方删定，在很长时期又被列入官学。纬书的作用是对儒家经义的解释，附会，预测吉凶。这些《孝经》纬书是以神话和神秘化了的阴阳五行说来附会地阐释《孝经》。在当时，这些纬书也可以视作是配合当时儒学宗教化所需要的儒教经典。汉代有“七纬”之说——汉代以神学星相数术解释儒家经义七部书，简称“七纬”，即《易》、《书》、《诗》、《礼》、《乐》、《春秋》及《孝经》均有纬书。《孝经》纬书虽有怪诞之谈，但有关天文地理、历法民俗的记载却是珍贵的记录和资料。纬书除了对经书的附会之外，也融入了作者的思想理念和感情因素，比如宣传“君权神授”，突出“等级观念”等。在推广宣传之后，可以扩大元典的影响，而且能够加强帝王对民众的有效统治。《孝经》有九种纬书可考：“1. 《援神契》2. 《钩命诀（决）》3. 《中契》4. 《左契》5. 《右契》6. 《内事图》7. 《章句》8. 《雌雄图》9. 《古秘》”
但据史料记载，《孝经》纬书有二十八种之说，即：《孝经援神契》、《孝经钩命决》、《孝经内事》、《孝经内事图》、《孝经元命包》、《孝经古秘援神》、《孝经古秘图》、《孝经左右握》、《孝经左右契》、《孝经左右契图》、《孝经中契》、《孝经内记》、《孝经内记图》、《孝经内记星图》、《孝经内事星宿讲堂七十二弟子图》、《孝经口授图》、《孝经分野图》、《孝经雌雄图》、《孝经异本雌雄图》、《孝经河图》、《孝经中黄谶》、《孝经章句》、《孝经威嬉拒》、《孝经元辰》、《孝经应瑞图》、《皇灵孝经》、《孝经错纬》、《孝经皇义》。
如《孝经》纬书——《援神契》有这样的描写：孔子作《春秋》，制《孝经》；既成，使七十二弟子向北辰星罄折而立，使曾子抱《河》、《洛》事北向。孔子斋戒向北辰而拜，告备于天曰：“《孝经》四卷，《春秋》、《河》、《洛》凡八十一卷，谨已备。”天乃洪郁起白雾摩地，赤虹自上下，化为黄玉，长三尺，上有刻文。孔子跪受而读之曰：“宝文出，刘季握。卯金刀，在轸北。字禾子，天下服。”此番场面的描写传递了如下信息：第一，孔子完成《孝经》等著作后，以礼拜天，呈现吉瑞天象；第二，天书自降，证实刘邦得江山乃顺承天意；第三，神话刘邦身世背景，只有他才能使天下百姓顺服。