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“新人”时期开始于考古学上的旧石器时代晚期，距今约为5万年前至1.5万年。这一时期我国境内的人类遗址有峙峪人、山顶洞人、柳江人、资阳人、河套人和左镇人等。
山顶洞人是1933年在北京周口店龙骨山山洞发现的。人骨化石属于八个个体，其中较完整的三具头骨，一具为男性老人，两具为女性。山顶洞人的头骨粗壮、较长，宽度接近现代人；牙齿较纤细，下颌前内曲明显，头骨壁较薄，脑容量达1300毫升至1500毫升，颧骨高突，眼眶低矮，下颌骨颏孔偏低，属新人阶段。总特征当为蒙古人种的祖先。山顶洞人已基本消除了猿的特征，而和现代人基本相同。石器仍较粗糙，有刮削器、尖状器等。可是也有制作得十分精致的器物。例如用作装饰品的小石珠、穿孔砾石、兽类牙齿、海蚶壳等；还发现了骨针，长82毫米，最大直径3.3毫米。这些器物的发现说明，山顶洞人已经掌握了钻孔、磨制、刮挖等技术。能在3.3毫米的骨针上钻孔，反映了当时人类的钻孔技术已经相当高超，钻孔工具也相当先进。骨针的发现说明当时的人类已经产生了爱美观念。在有的尸骨周围还散布有赤铁矿粉粒，可能山顶洞人已经产生了原始的宗教观念。在山顶洞人的洞穴中发现了五十四种动物化石，其中有鱼骨化石，说明山顶洞人过着以渔猎和采集为主的经济生活。山顶洞人的洞穴中，还有用火的痕迹。这时可能已经发明了取火技术。山顶洞人生活的时间，距今约3.4万年至1.8万年。社会形态已经进入母系部落社会。
山顶洞人的婚姻关系，已经进一步禁止了直系的长幼辈和同辈之间的群内乱婚，实行的是一个血缘亲族集团的兄弟和另一个血缘亲簇集团的姐妹间的互相群婚。由于还是群婚制，人们只知其母，不知其父，部落成员的世系只能按母系血缘来计算。这样的社会组织，称为母系部落社会。山顶洞人就过着母系部落社会的生活。
柳江人 柳江人是1958年在广西壮族自治区通天岩溶岩洞穴中发现的，所发现的化石有一具完整的头骨及胸椎、腰椎骨、股骨、肋骨等。体质特征：额骨较后倾，眉脊粗壮，面部宽短，颧骨高，鼻和眼眶短、宽，头骨尚厚，牙齿中等，呈铲形。脑容量为1480毫升，为原始蒙古人种。柳江人已经基本上具有现代人的特征，但还带有一些原始性。
河套人 河套人是1922年在河套地区的宁夏银川水洞沟和内蒙古萨拉乌苏河油坊头发现一枚门齿。1956年又在这一带若干地点发现头顶骨、股骨等化石及一批石器。门齿为典型的蒙古人种，舌面铲形，顶骨壁厚6.5毫米，已接近现代人（现代人平均厚5.5毫米），股骨仍弯曲不如现代人直，壁仍厚。石器以石片石器为主，二步加工占多数，有砍砸器、斧状器、尖状器等打制石器，制作石器的技术比丁村人进步，伴有大量脊椎动物化石及火烧过的碎骨。
峙峪人1963年发现于山西省朔县黑驼山峙峪河二级台地上。有枕骨一块及大量石器、兽骨及装饰品等，石器种类多，有砍砸器、刮削器、雕刻器、石镞、斧形小石刀等，总的特点是较小、细化。与新石器时代的“细石器文化”具有明显的渊源关系。碳-14年代约为公元前26925年，较山顶洞人为早。从伴生动物看，当时气温较现在为低，似以狩猎为主。出土物有石镞，说明这时的人类已经知道使用弓箭。弓箭是一种长兵器，弓箭的发明，标志着古人类在征服自然方面的一大进步。
资阳人 20世纪50年代初发现于四川资阳，有头骨、腭骨等。资阳人也像柳江人一样，基本接近现代人，但保留一些原始特性。
左镇人 20世纪70年代初在台湾南的左镇发现，有顶骨、额骨，臼齿等，距今大约3万年至2万年之间。