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《宋史·地理志》：“熙宁六年（1073）废杨梅、胜冈、锦田三寨。”《明史·地理》：“江华东有守御锦田千户所，洪武二十九年（1396）置。又有锦田巡检司。建有城墙，高1丈、阔5尺，周324丈，故又称所城。”在冯水上游，县治东南184里处。明弘治年间重修城墙，改称锦田市。清“改置巡司、兼设千总戍守”。道光十一年（1831）瑶族领袖赵金龙聚集江华九冲瑶民在锦田长塘起义，攻占所城。“道光十二年改永州同知为江蓝理瑶督捕同知，移驻此城”，并重修城墙，高4米，周1.5公里，建四门，设五品，“理瑶同知”，驻兵467人，亦称江蓝厅城，咸丰年间，称锦田市为锦盛圩，圩场在江蓝厅城内。咸丰九年（1859）七月，石达开部将石宗国会合何名标，罗亚诲军及天地会朱洪英曾一度攻克所城。民国初年，锦盛圩圩场由所城移至码头铺（今码市），现所城为码市镇所城村民委员会所在地。原有城墙1958年拆毁，将砖石修建码市公社礼堂和水库，遗址依稀可见。
“三江水口”（中河、泥村、大锡三条河汇流处）北岸（码市双曲拱大桥北端）筑有一浆砌大码头，来往商船在此停靠装卸货物，沿河两岸有400余米的街道，起于娘娘庙，止于锦陂与半边街交界，街道房屋系木板结构，民国二十二年（1933）除夕三更，中街土地祠发生火灾，烧毁房屋140余栋（后重建）。缘于河边筑有码头，沿岸店铺林立，清同治年间，取名码头铺，1955年，更名为码市。中华人民共和国成立后，是码市区人民政府（区公所）的驻地，全镇政治、经济、文化的中心。
码头铺位于湘、粤、桂三省（区）交界的码市盆地，水秀物阜，气候宜人，既有独特的区位优势，又是境内农、林、副产品的集散中心，从清初开始，外省外县居民（客商居多）纷纷迁居于此。抗日战争期间，湘桂铁路中断，江华、江永、道县一带的食盐大部分由广东输入，码头铺成为县内和毗邻县主要盐米市场之一。民国三十三年（1944）秋，长沙沦陷，湖南省政府民政厅、祁阳私立达孝中学迁此，市场日臻繁荣，时有“小南京”之称。民国三十七年（1948），码头铺有商业户19家，从业人员25人。设有广东、宝靖（邵阳）、衡阳、祁阳、零陵等五大会馆，中华人民共和国成立后，五大会馆被撤销。
今镇东10公里处的竹市村是江华通往广东连州的咽喉。清初建立营寨，道光十二年（1832），赵金龙领导的瑶民起义军曾攻占黄竹寨。清咸丰年间，抗法英雄王德榜曾在家乡办团练，镇守黄竹寨。民国九年（1920）设集市，1948年，集市自然消失，称黄竹街，民国二十五年（1936），改称竹市。
距码市集镇14公里处的黄石寨村，清初建有黄马、石龙两寨，是码市通往广西桂岭的要道。清咸丰九年（1859），太平军从广西进入湖南、败江华知县王淳熙，千总陈品兰于此。