平溪镇位于寿宁县西南部,在东经 119° 19′,北纬 27° 20′之间。自明朝景泰六年(1455)八月寿宁建县至 1945 年 7 月,平溪东与芹洋乡、斜滩镇接壤,东南与凤阳乡相连,西南与宁德县(东洋分县)毗邻,西与政和县交界,西北与浙江省庆元县相接。
1950 年 8 月,原属第三区(平溪区)的纯池乡升格为第六区(纯池区)。平溪西南部原与周宁县毗邻,变为与第六区(纯池区)毗邻,其余不变。
1955 年 9 月 28 日,寿宁县第六区(纯池区)所辖 15 个乡划归周宁县管辖。平溪西南部原与第六区(纯池区)毗邻,变为与周宁县毗邻,其余不变。
1987 年 12 月,原属平溪乡的下党、上党、西山、碑坑、杨溪头 5 个行政村划归新建的下党乡。平溪乡的西北部原与浙江省庆元县毗邻,变为与下党乡毗邻,其余不变。
2013 年 12 月 5 日,平溪撤乡设镇。平溪镇东与芹洋乡、斜滩镇接壤,东南与凤阳镇相连,南与周宁县毗邻,西与政和县交界,西北与下党乡相接,总面积 125 平方千米。镇人民政府驻地平溪村距寿宁县城 37.26 千米;距宁德市 158 千米;距福州市 270 千米。
平溪,秦属闽中郡。西汉高祖时属闽越国,始元二年(前 85 年)属会稽郡冶县(今福州)。东汉属会稽郡侯官县。三国吴永安三年(260)以后属建安郡侯官县。晋属晋安郡温麻县(今连江)。南朝宋泰始四年(468)属晋平郡,齐属晋安郡,陈光大二年(568)属丰州。隋开皇九年(589),温麻县并入原丰县(今闽侯),属丰州。大业三年(607)属建安郡闽县(今闽侯)。
唐属福州连江县,武周长安二年(702)属泉州长溪县,唐天宝元年至乾元元年属长乐郡长溪县,以后又属福州长溪县。开成元年(836)感德场设立,寿宁分属长溪县与感德场。闽龙启元年(933)升感德场为宁德县,寿宁分属长溪县与宁德县,仍隶福州。闽亡,福州归吴越国。
宋咸平三年(1000),宁德县的关隶镇升为关隶县,政和五年改关隶县为政和县。绍兴三十二年(1162)升建宁军为建宁府,寿宁先后隶属建宁军关隶县、建宁府政和县。
淳祐五年(1245)长溪县分置福安县,寿宁的东南部属福州府福安县。元至元二十三年(1286)升长溪县为福宁州,辖福安、宁德两县。二十六年升建宁府为建宁路,寿宁的西北部属建宁路政和县,东南部属福州路福宁州福安县。明洪武元年(1368)建宁路改为建宁府,二年降福宁州为县,寿宁的东南部属福州府福安县,西北部属建宁府政和县。寿宁建县前,平溪一带分属政和、福安两县。
明景泰六年(1455)八月,划政和、福安二县地建寿宁县。政和县析出善政乡南里十都,北里十一都、十二都,东里十三都、十四都、十五都;福安县析出平溪里十一都、十二都、十三都、十四都归属新建的寿宁县,隶属建宁府。自此,平溪隶属建宁府寿宁县。清雍正十二年(1734),寿宁县由建宁府改隶福宁府,平溪随之隶属福宁府寿宁县。
民国二十五年(1936)设平溪区公所,下设联保主任。民国三十四年(1945),改区公所为乡,全县设 11 个乡。平溪乡下辖保、甲,一个保分若干甲。民国二十八年(1939),平溪乡升格为平溪镇。
1949 年 7 月 13 日,中国人民解放军三野十兵团三十一军九十三师解放寿宁。7 月 20日,寿宁县人民政府成立,全县划为三个区。平溪为第三区,下辖平溪乡 10 个保、纯池乡 10 个保。
中华人民共和国成立后,平溪仍为第三区。1955 年 9 月,改第三区为平溪区。1956年 2 月,平溪、托溪合并为芹洋区。1958 年 8 月拆区并乡,全县仅保留斜滩、芹洋两个区。同年,宣告成立人民公社,平溪为跃进公社,南溪为先锋公社,上党为胜利公社。
1959 年 3 月拆区并社,全县设八个大公社。平溪公社下辖 14 个生产大队。1961 年 5月,重新合并芹洋区,平溪境内有平溪、坂头、南溪、东木洋、长溪、屏峰、下党 7 个小公社。1965 年 7 月再次撤区并社,平溪公社下辖 14 个生产大队。“文革”时,各公社、大队改称“××公社革命委员会”“××大队革命委员会”。
1980 年 11 月,“革命委员会”改称“管理委员会”。1984 年 9 月选举建乡,平溪乡管理委员会改称平溪乡人民政府,并一直沿用至 2013 年 12 月 5 日。
2013 年 12 月 5 日,福建省人民政府批准平溪撤乡设镇。自此,平溪乡人民政府改称平溪镇人民政府。